公开(公告)号：CN108961150B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201810319807.X

申请日：2018-04-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 姜友谊 ,  曾致 ,  胡亚轩 ,  黎晓 ,  秦世民 ,  宋尚武 ,  刘恒 ,  刘鹏

IPC: G06T3/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机影像的自动布控像控点的方法，其特征是通过影像预处理，在已有影像处理算法的基础上进行影像匹配，确定最佳像控区域，根据导航软件，选择出到达像控区域的最佳路径，在地图上获得最佳像控区域的像控点坐标，将实测坐标发送到地图中，查看像控点布设是否符合要求，同时将实测坐标传输到影像中，按照像控点规范在影像中自动进行刺点注记。本发明可以实现无纸化作业，像控点检核，同时减少人力干涉，提高布点精度、航测生产效率及像控点的周期管理，实现自动布控像控点。

公开(公告)号：CN108961150A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810319807.X

申请日：2018-04-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 姜友谊 ,  曾致 ,  胡亚轩 ,  黎晓 ,  秦世民 ,  宋尚武 ,  刘恒 ,  刘鹏

IPC: G06T3/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机影像的自动布控像控点的方法，其特征是通过影像预处理，在已有影像处理算法的基础上进行影像匹配，确定最佳像控区域，根据导航软件，选择出到达像控区域的最佳路径，在地图上获得最佳像控区域的像控点坐标，将实测坐标发送到地图中，查看像控点布设是否符合要求，同时将实测坐标传输到影像中，按照像控点规范在影像中自动进行刺点注记。本发明可以实现无纸化作业，像控点检核，同时减少人力干涉，提高布点精度、航测生产效率及像控点的周期管理，实现自动布控像控点。

公开(公告)号：CN209055657U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201821750068.1

申请日：2018-10-27

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 姜友谊 ,  姚鑫 ,  曾致 ,  黎晓 ,  胡荣明

IPC: G01S19/21

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机像控点测量装置，包括壳体、显示屏、按键模块和指示灯模块以及设置在所述壳体内的电子线路板，所述壳体上设置有摄像机，所述电子线路板上设置有蓄电池、控制模块、磁场强度检测模块和对所述人机像控点坐标进行测量的GPS测量模块，所述控制模块包括单片机以及通信模块，所述通信模块包括蓝牙模块和串口通信模块，所述磁场强度检测模块包括磁场传感器、复位置位电路、信号处理电路和A/D转换电路，所述单片机的输入端接有风速传感器和电压传感器，所述GPS测量模块包括GPS天线和GPS模块。本实用新型结构简单，设计合理，成本低，体积小，携带便捷，省时省力，作业效率高，提高了像控点测量的准确度，实用性强。