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公开(公告)号：CN111352415B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910964967.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿蛇形探测机器人定位方法，包括步骤：一、定位模型的建立；二、初始位姿的检测；三、当前位姿的确定。本发明所提出的煤矿蛇形探测机器人定位方法简单，克服了传统的煤矿蛇形探测机器人在定位时由于考虑到巷道地面环境参数的变化而导致机器人姿态、速度和位置误差，从而降低定位精度的不足；能解决在未知煤矿井下巷道环境中的蛇形探测机器人相对定位，定位精度高，实时性好，自主性强，便于在封闭式复杂环境下推广使用。
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公开(公告)号：CN108597103A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810375631.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 西安科技大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明提供一种自动售货机系统，包括PLC控制模块，GPS定位模块，触摸显示模块，货物检测采集模块，出货机构，GPRS通讯模块和纸币接收找零模块，其中：所述PLC控制模块采用S7-200PLC，具有输入端和输出端；所述GPS定位模块或货物检测采集模块通过信号线连接在PLC控制模块的输入端；所述触摸显示模块通过导线连接在PLC控制模块的输入端或输出端；所述出货机构，GPRS通讯模块或纸币接收找零模块通过导线连接在PLC控制模块的输出端，且PLC控制模块通过电源线连接有电源。本发明的PLC控制模块，触摸显示模块，货物检测采集模块，出货机构，GPRS通讯模块和纸币接收找零模块的设置，操作界面简单便捷，自动检测货物的存储状况，通知运营人员进行补充，精准的将货物送出。
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公开(公告)号：CN105263237A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510794750.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 西安科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种新型太阳能照明路灯，包括太阳能电池、MPPT控制器、镍氢电池组、辅助电源、LED阵列、检测及A/D转换电路和单片机，太阳能电池与MPPT控制器连接，MPPT控制器分别接镍氢电池组、辅助电源，镍氢电池组与LED阵列连接，太阳能电池、镍氢电池组均接检测及A/D转换电路，检测及A/D转换电路接单片机，单片机还分别与MPPT控制器、镍氢电池组、检测及A/D转换电路连接。本发明可以实现路灯亮度的自动调节并能达到节省能源的目的，减少了工作人员的维护量，提高了运行的可靠性，实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN107067036A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262429.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06K9/6223 , G06K9/6256 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种接地网腐蚀速率预测方法，涉及发电站技术领域，用蚁群聚类算法确定RBF网络的隐层中心值，对基本的蚁群算法进行了进一步改进，并且加入了局部搜索，然后把改进的蚁群聚类算法与RBF神经网络结合用于接地网腐蚀速率的预测。大量数据计算表明，该方法预测接地网腐蚀速率具有较高的精度和较好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN106937452A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710341810.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 西安科技大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种LED照明用恒流电源变换系统，包括开机冲击电路和EMI抑制电路、隔离变换器、由TL494和TPS2812构成的PWM波控制器和MSP430F149单片机模块，输入的220V交流电经过工频变压器降到36V，经EMI滤波电路抑制电网和电磁干扰后，经全桥整流电路进行整流滤波，再经过隔离变换器，输出恒定的可调电流，隔离变换器采用单端正激式拓扑结构，内部通过电流采样反馈给由TL494和TPS2812构成的PWM波控制器来调节占空比，输出恒定电流，然后送到负载LED。本发明采用单端正激式隔离变换器为主要拓扑，用低功耗的MSP430系列单片机控制，最终实现了LED照明用恒流电源的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105572509A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610035388.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种接地网状态监测用传感器网络优化布置方法，包括以下步骤：一、待监测接地网模型的建立；二、待监测接地网模型边界条件的定义与设置；三、对待监测接地网模型中的接地网进行网格剖分；四、设置求解器和最大收敛步数，求解待监测接地网模型；五、接地网表面电位分布数据的获取；六、接地网表面电位分布曲线图的绘制；七、接地网状态监测传感器网络布置区域的确定；八、接地网状态监测用传感器网络的布设。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，降低了成本，对接地网中关键点位进行了充分采样，监测效果好，实用性强，使用效果好，具有广泛的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN111352415A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910964967.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿蛇形探测机器人定位方法，包括步骤：一、定位模型的建立；二、初始位姿的检测；三、当前位姿的确定。本发明所提出的煤矿蛇形探测机器人定位方法简单，克服了传统的煤矿蛇形探测机器人在定位时由于考虑到巷道地面环境参数的变化而导致机器人姿态、速度和位置误差，从而降低定位精度的不足；能解决在未知煤矿井下巷道环境中的蛇形探测机器人相对定位，定位精度高，实时性好，自主性强，便于在封闭式复杂环境下推广使用。
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公开(公告)号：CN108876512A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810519844.5
申请日：2018-05-28
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明提出一种图书电子商城系统，包括用户信息管理系统，该系统包括：前台页面模块、用户功能模块、购物车功能模块、以及用户提交订单模块；后台服务操作系统，该系统包括：商品管理模块、订单管理模块、以及管理员管理模块。本发明的一种图书电子商城系统，商品种类齐全、检索订购快捷方便、价格低廉，为客户节约时间，提供方便。
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公开(公告)号：CN105572509B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610035388.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种接地网状态监测用传感器网络优化布置方法，包括以下步骤：一、待监测接地网模型的建立；二、待监测接地网模型边界条件的定义与设置；三、对待监测接地网模型中的接地网进行网格剖分；四、设置求解器和最大收敛步数，求解待监测接地网模型；五、接地网表面电位分布数据的获取；六、接地网表面电位分布曲线图的绘制；七、接地网状态监测传感器网络布置区域的确定；八、接地网状态监测用传感器网络的布设。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，降低了成本，对接地网中关键点位进行了充分采样，监测效果好，实用性强，使用效果好，具有广泛的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN203798728U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420221390.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01N21/3504 , G01N35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式六氟化硫气体检测装置，包括手持式从机和背背式主机，手持式从机包括从机壳体、从机显示电路和从机开关，从机壳体上连接有进气管和气体输送管；背背式主机包括主机壳体、气泵、六氟化硫传感器、气体检测电路、供电电源和主机开关，气泵的进气口与气体输送管连接，气体检测电路包括微控制器模块、通过电平转换电路模块与微控制器模块相接的光电隔离电路和与光电隔离电路相接的RS-485通信电路，微控制器模块的输入端接有按键操作电路，电平转换电路模块上接有蜂鸣器报警电路和显示接口电路，显示接口电路上接有主机显示电路。本实用新型携带方便，检测精度高，工作可靠性高，能够有效地减少六氟化硫气体泄漏。
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