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公开(公告)号：CN113435373A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110755982.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安科技大学 , 陕西西科智安信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井火灾视频图像智能识别装置及方法，该装置包括多个火灾视频采集模块和与多个火灾视频采集模块连接的监控计算机，火灾视频采集模块均包括摄像头，摄像头通过通信模块和监控计算机连接；该方法包括以下步骤：一、火灾视频采集模块的安装及视频图像的采集；二、火灾图像的提取；三、构造火灾图像样本集；四、基于YOLOV5深度网络模型的火灾图像训练；五、后续采集的火灾图像的去雾处理；六、后续采集的火灾图像的前景提取；七、矿井火灾视频图像实时检测识别及报警。本发能够实现对矿井火灾的实时监测，能够对检测到的火焰图像进行快速识别，及时发现火灾隐患，确保矿井的安全生产及工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN110850723A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911213470.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及变电站故障巡检技术领域，尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法，包括：服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块，数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制器，主控制器通过通信模块将信息传送到服务器端，同时也接收来自服务器端的指令，主控制器接收来自运动控制器的信息也可以发送指令给运动控制器。本发明算法准确率较高，故障查准率高，故障信息丰富，位置信息可精确到厘米级别。
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公开(公告)号：CN110889455B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911212978.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/50 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及化工园区安全监测设备，具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括：服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台，述数据采集模块包括：双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光气体测量仪。巡检机器人在巡检过程中将数据采集单元数据进行处理、融合和识别算法处理，判断是否存在故障；在巡检故障的同时收集巡检过程中的带位置信息的可见光图像，并在巡检完成之后，在各个区域抽取部分图像进行安全评分，本发明其巡检成本低，能够检测到大小故障及隐患，定位精度高，故障判断准确，可进行安全评估。
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公开(公告)号：CN110850723B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911213470.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及变电站故障巡检技术领域，尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法，包括：服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块，数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制器，主控制器通过通信模块将信息传送到服务器端，同时也接收来自服务器端的指令，主控制器接收来自运动控制器的信息也可以发送指令给运动控制器。本发明算法准确率较高，故障查准率高，故障信息丰富，位置信息可精确到厘米级别。
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公开(公告)号：CN113435373B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110755982.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安科技大学 , 陕西西科智安信息科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G08B17/12 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种矿井火灾视频图像智能识别装置及方法，该装置包括多个火灾视频采集模块和与多个火灾视频采集模块连接的监控计算机，火灾视频采集模块均包括摄像头，摄像头通过通信模块和监控计算机连接；该方法包括以下步骤：一、火灾视频采集模块的安装及视频图像的采集；二、火灾图像的提取；三、构造火灾图像样本集；四、基于YOLOV5深度网络模型的火灾图像训练；五、后续采集的火灾图像的去雾处理；六、后续采集的火灾图像的前景提取；七、矿井火灾视频图像实时检测识别及报警。本发能够实现对矿井火灾的实时监测，能够对检测到的火焰图像进行快速识别，及时发现火灾隐患，确保矿井的安全生产及工作人员的生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311267A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110575118.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电气火灾故障模拟方法，包括步骤：一、构建电气火灾故障模拟系统；二、放置被测产品并接线；三、检测被测产品接线是否合格；四、选择故障模拟类型；五、短路故障模拟；六、受热故障模拟。本发明通过逐渐增大的电流模拟由于短路导致的电气火灾故障，还通过逐渐升高的温度模拟由于热环境导致的电气火灾故障，利用信号采集及控制单元获取被测产品的温度、形态、以及其燃烧产生的烟雾和气体成分的变化，定量分析电气火灾发展状态，大大地提高电气火灾故障模拟的真实性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112335974A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011345701.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种消防救援可视化指挥系统及方法，该系统包括头盔模块、手环模块、无人机检测模块和姿态检测模块，以及应急救援指挥终端，所述头盔模块和手环模块进行无线通信，所述头盔模块、无人机检测模块和姿态检测模块均与应急救援指挥终端进行无线通信；该方法包括以下步骤：一、消防救援数据的获取；二、获取数据的判断及数据传输。本发明适应于消防救援，能够获取进入救援现场消防员情况的同时获得救援现场相关数据，提高了消防员安全，避免事故扩大化。
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公开(公告)号：CN110889455A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911212978.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及化工园区安全监测设备，具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括：服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台，述数据采集模块包括：双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光气体测量仪。巡检机器人在巡检过程中将数据采集单元数据进行处理、融合和识别算法处理，判断是否存在故障；在巡检故障的同时收集巡检过程中的带位置信息的可见光图像，并在巡检完成之后，在各个区域抽取部分图像进行安全评分，本发明其巡检成本低，能够检测到大小故障及隐患，定位精度高，故障判断准确，可进行安全评估。
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公开(公告)号：CN215501528U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121255615.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山应急救援智能头盔，包括头盔本体，所述头盔本体上活动连接有呼吸罩，所述呼吸罩的内部设置有过滤片和插设在过滤片内的卡块，所述呼吸罩的内部开设有限位槽，所述卡块远离过滤片的一侧延伸至限位槽的内部并固定连接有连接板，连接板卡设在限位槽内，所述限位槽内设置有导向柱，连接板与导向柱滑动配合，导向柱上套设有用于将连接板向呼吸罩内顶推的顶推弹簧，所述连接板远离卡块的一侧设置有拉杆，所述拉杆延伸至呼吸罩的外部。本实用新型解决了不方便对过滤叶进行更换，且摄像头可监视的范围不能扩大，不利于人们使用的问题。
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公开(公告)号：CN210509291U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921267843.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21F17/12 , E21F17/107
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井灾变区域自动隔离快速密闭设备，具体是一种矿井灾变区域临时快速密闭装置，利用新型多层多腔快速密闭气囊，在高压气泵的作用下后形成与矿井巷道截面相契合的囊袋式充填，能够适应各种形状的巷道且密闭性良好，能快速有效地隔断事故链式反应，避免有毒有害气体的蔓延，来保证其他区域的人员、财产安全，便于推广使用。第一道密封屏障设置在巷道壁面的上方，第一道密封屏障包括可伸缩设置在巷道壁面顶部的密闭卷帘和闸口电机，在第一道密封屏障的外侧分布有多个连接充气泵的密封气囊。
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