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公开(公告)号：CN119693441A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411756490.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06V10/762 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种散料堆体体积的自动化测量方法，方法包括：获取散料堆原始点云数据、利用AFF‑GrowSP网络对散料堆原始点云数据进行点云分割，得到散料堆点云数据，AFF‑GrowSP网络中通过AFF模块对散料堆原始点云数据的特征进行动态权重调整、利用散料堆点云数据计算散料堆三维模型的体积；本发明通过增加AFF模块，在散料堆原始点云数据特征提取的过程中对不同尺度的特征进行动态调整，进而提高了点云分割的准确度，解决了基于深度学习的点云分割对点云复杂语义的识别准确度较低的问题；提高了散料堆体体积的计算准确率和计算效率，具有较强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118062513A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410314605.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司 , 西安理工大学 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了用于平面转弯的带式输送托辊装置，包括下横梁，下横梁两端呈对称滑动套设有缓冲装置，下横梁上方中间位置处转动设置有上横梁，下横梁上方两端还呈对称设置有调节装置，两个调节装置另一端分别滑动连接在对应一侧上横梁的下方，上横梁上呈水平转动设置有平托辊，上横梁上位于平托辊两端还对称转动设置有侧托辊，横梁两端还呈对称转动设置有侧挡带辊，上横梁两端上方还转动设置有上挡带辊。本发明用于平面转弯的带式输送托辊装置，解决了现有技术中存在的通过多台皮带机搭接实现转弯导致皮带机的安装工作量、运输系统的复杂的问题。
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公开(公告)号：CN222664585U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420534410.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司 , 西安理工大学 , 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了能实现平面转弯的带式输送托辊装置，包括下横梁，下横梁两端呈对称滑动套设有缓冲装置，下横梁上方中间位置处转动设置有上横梁，下横梁上方两端还呈对称设置有调节装置，两个调节装置另一端分别滑动连接在对应一侧上横梁的下方，上横梁上呈水平转动设置有平托辊，上横梁上位于平托辊两端还对称转动设置有侧托辊，横梁两端还呈对称转动设置有侧挡带辊，上横梁两端上方还转动设置有上挡带辊。本实用新型能实现平面转弯的带式输送托辊装置，解决了现有技术中存在的通过多台皮带机搭接实现转弯导致皮带机的安装工作量、运输系统的复杂的问题。
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公开(公告)号：CN222409694U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420937604.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司 , 西安理工大学 , 西安科技大学
IPC: B65G15/60
Abstract: 本实用新型公开了能调节转弯半径的带式输送托辊装置，包括依次连接的多组输送托辊主体，每组输送托辊主体均包括呈对称固定设置的底座，底座上滑动连接有承载杆，两个承载杆顶部共同转动连接有运载托辊组，两个承载杆中间相互靠近的一侧共同铰接有返程托辊组，两个底座相互靠近的一侧共同连接有连杆。本实用新型解决了现有技术中存在的通过在巷道弯道上布置多个带式输送机的搭接来完成圆弧转向导致输送系统复杂的问题。
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