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公开(公告)号：CN110984987A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911342315.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角煤层工作面局部充填的无煤柱开采方法及系统，在大倾角综采工作面中，照一定量的长度对工作面液压支架进行模块化分区布置，上部为普通支架，下部为采-充一体化液压支架；沿运输平巷加设联合挡矸支护；随工作面回采，在采空区下部进行人工充填并在运输平巷围岩注浆充填，保留运输平巷；开采完成后，保留的运输平巷可为下区段工作面的回风平巷，实现开采系统布置；重复以上工序，从而连续开采，直至该煤层开采完毕。本发明改善运输平巷围岩状态，保障沿空留巷稳定性，实现大倾角煤层无煤柱开采，提高作业效率，提高资源回收率，减小矿压显现强度，提高工作面支架稳定性，保障工作面安全高效开采。
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公开(公告)号：CN112855156B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110035783.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明属于煤炭开采技术领域，公开了一种急倾斜煤层机械化采煤设备及采煤方法，所述综合采煤系统包括液压支架、采煤机和连接装置；所述采煤方法为选一处倾角大于煤炭自溜运输最小安息角的急倾斜煤层，布置俯伪斜工作面，沿俯伪斜工作面布置所述采煤设备，并进行割煤，所得煤炭自溜至区段运输巷，再运送至地面，割煤完成后再进行移架、支护，重复上述操作，循环采煤。本发明不再使用刮板输送机，减轻了设备重量，有利于“支架‑围岩”系统的稳定性控制，提高了俯伪斜工作面的开采综合产效，解决了煤层倾角大于60°时开采困难的问题，适用于在倾角大于60°的急倾斜煤层采煤。
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公开(公告)号：CN108470507A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810539346.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面回采及液压模型支架推进装置，包括一对底座，在一对底座上分别垂直设置的一对可活动支座，在可活动支座上水平支撑有中空的推杆；两之推杆间设有采煤滚筒与推架千斤顶，采煤滚筒、推架装置分别通过传动连接杆、推架板架与推杆；左、右推杆中设有连接采煤滚筒的传动机构与液压模型支架推架千斤顶工作所需的液压油泵的连接管；通过转动电机可使采煤滚筒的转动，通过其他动力装置可使已连接的回采及支护装置的整体移动，实现对采煤层的推进割煤作用；随着回采工作面推进不断向前推移，并通过摄像头采集煤层开采信息，实现对煤层的采矿工程开挖。该装置能够实现对实际矿井开采过程中相应程序的模拟及观测，使得三维物理相似模拟实验的成功率提高，实验程序更加简捷，效果明显。
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公开(公告)号：CN117145550A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311293347.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，属于煤炭开采支护领域。液压支架的顶部机构与底部机构平行设置，且顶部机构与底部机构在工作面的投影为平行四边形，平行四边形的锐角与伪俯斜开采时的伪斜角之和为90°；伸缩机构设置于顶部机构与底部机构之间，且两端分别与顶部机构和底部机构转动连接；连接机构的两组连接结构的一端通过第一铰接轴铰接，另一端分别与顶部机构和底部机构的第一侧通过第二铰接轴铰接；伸缩结构的一端与和顶部机构铰接的连接结构铰接，另一端与底部机构铰接，且铰接中心点与底部机构所在平行四边形的第一侧所在边的垂直平分线共面。本申请能够避免发生支架尾部下滑(甩尾)、推移空间、机道窜矸及易损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110984987B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911342315.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角煤层工作面局部充填的无煤柱开采方法及系统，在大倾角综采工作面中，照一定量的长度对工作面液压支架进行模块化分区布置，上部为普通支架，下部为采‑充一体化液压支架；沿运输平巷加设联合挡矸支护；随工作面回采，在采空区下部进行人工充填并在运输平巷围岩注浆充填，保留运输平巷；开采完成后，保留的运输平巷可为下区段工作面的回风平巷，实现开采系统布置；重复以上工序，从而连续开采，直至该煤层开采完毕。本发明改善运输平巷围岩状态，保障沿空留巷稳定性，实现大倾角煤层无煤柱开采，提高作业效率，提高资源回收率，减小矿压显现强度，提高工作面支架稳定性，保障工作面安全高效开采。
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公开(公告)号：CN108470507B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810539346.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面回采及液压模型支架推进装置，包括一对底座，在一对底座上分别垂直设置的一对可活动支座，在可活动支座上水平支撑有中空的推杆；两之推杆间设有采煤滚筒与推架千斤顶，采煤滚筒、推架装置分别通过传动连接杆、推架板架与推杆；左、右推杆中设有连接采煤滚筒的传动机构与液压模型支架推架千斤顶工作所需的液压油泵的连接管；通过转动电机可使采煤滚筒的转动，通过其他动力装置可使已连接的回采及支护装置的整体移动，实现对采煤层的推进割煤作用；随着回采工作面推进不断向前推移，并通过摄像头采集煤层开采信息，实现对煤层的采矿工程开挖。该装置能够实现对实际矿井开采过程中相应程序的模拟及观测，使得三维物理相似模拟实验的成功率提高，实验程序更加简捷，效果明显。
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公开(公告)号：CN115126519A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210908705.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜薄及中厚煤层柔性掩护支架自动化移架设备及方法，包括支架运输单元和支架拆卸单元，工作面推进、移架支护时：随采煤工作面推进，整体柔性掩护支架在采空区垮落矸石重力的作用下沿采煤工作面倾斜方向向下滑移；先利用工作面运输巷端设置的支架装卸单元拆除下移的柔性掩护支架，并运输到矿车上；矿车将拆除的柔性掩护支架运输至工作面回风巷端后，再利用工作面回风巷端设置的支架装卸单元重新装载所述柔性掩护支架。本发明解决了目前急倾斜薄及中厚煤层开采智能化程度不高、效率较低的技术问题，进而实现了对柔性掩护支架的自动拆、装过程，减少工人劳动强度、提高工作面生产效能。
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公开(公告)号：CN112855156A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110035783.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明属于煤炭开采技术领域，公开了一种急倾斜煤层异形支架走向长壁俯伪斜工作面综合机械化采煤设备及利用其的采煤方法，所述综合采煤系统包括液压支架、采煤机和连接装置；所述采煤方法为选一处倾角大于煤炭自溜运输最小安息角的急倾斜煤层，布置俯伪斜工作面，沿伪俯斜工作面布置所述采煤设备，并进行割煤，所得煤炭自溜至区段运输巷，再运送至地面，割煤完成后再进行移架、支护，重复上述操作，循环采煤。本发明不再使用刮板输送机，减轻了设备重量，有利于“支架‑围岩”系统的稳定性控制，提高了俯伪斜工作面的开采综合产效，解决了煤层倾角大于60°时开采困难的问题，适用于在倾角大于60°的急倾斜煤层采煤。
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公开(公告)号：CN208861578U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820824477.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种相似模拟实验的采煤工作面回采及液压模型支架推进装置，包括在一对底座上设置的一对可活动支座，在可活动支座上水平支撑有中空的推杆；两之推杆间设有采煤滚筒与推架千斤顶，采煤滚筒、推架装置分别与左、右推杆连接；左、右推杆中设有连接采煤滚筒的传动机构与液压模型支架推架千斤顶工作所需的液压油泵的连接管；通过转动电机使采煤滚筒转动，通过其他动力装置可使已连接的回采及支护装置的整体移动，实现对采煤层的推进割煤作用；通过摄像头采集煤层开采信息，实现对煤层的采矿工程开挖。该装置能够实现对实际矿井开采过程中相应程序的模拟及观测，使得三维物理相似模拟实验的成功率提高，实验程序更加简捷，效果明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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