公开(公告)号：CN206031278U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621041884.6

申请日：2016-09-07

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张传伟 ,  崔万豪 ,  赵东刚 ,  王挪婷 ,  王娅琳

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/0132 ,  B60Q9/00 ,  B60L15/28 ,  B60W50/14

CPC classification number: Y02T10/7258

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车控制系统，包括微控制器、时钟模块、液晶触摸屏和无线通信模块，所述微控制器的输入端接有障碍物检测模块、定位导航模块和摄像头，以及按键操作模块、倾角检测模块和车速检测传感器，所述定位导航模块包括陀螺仪和GPS定位模块，所述障碍物检测模块包括第一毫米波雷达、第二毫米波雷达和二维激光雷达，以及三维激光雷达，所述倾角检测模块包括三轴倾角传感器和信号处理电路，所述微控制器的输出端接有语音报警模块和电机模块，所述电机模块包括电机驱动模块和电机。本实用新型设计电路简单，设计合理，实时检测障碍物，消除障碍物检测盲区，定位准确，提高无人驾驶汽车行驶的安全性，实用性强。