公开(公告)号：CN109631854B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201811557398.3

申请日：2018-12-19

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 汤伏全 ,  黄景偲 ,  闫照存 ,  李林宽

IPC: G01C11/06

Abstract: 本发明公开了一种低空无人机摄影测定矿区采煤塌陷裂缝方法，该方法包括以下步骤：一、拍摄参数获取及规则板的布设；二、裂缝图像的采集及传输；三、坐标系的建立；四、裂缝图像变形系数获取及物方坐标获取；步骤五、物方坐标至地理坐标的转换参数获取；步骤六、矿区采煤塌陷裂缝数据的获取。本发明方法步骤简单，设计合理，仅规则板实现坐标转换参数和变形系数的获取，另外减少坐标转换累积的误差，处理过程简单，确保获取裂缝参数的准确性，实用性强。

公开(公告)号：CN109631854A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811557398.3

申请日：2018-12-19

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 汤伏全 ,  黄景偲 ,  闫照存 ,  李林宽

IPC: G01C11/06

Abstract: 本发明公开了一种低空无人机摄影测定矿区采煤塌陷裂缝方法，该方法包括以下步骤：一、拍摄参数获取及规则板的布设；二、裂缝图像的采集及传输；三、坐标系的建立；四、裂缝图像变形系数获取及物方坐标获取；步骤五、物方坐标至地理坐标的转换参数获取；步骤六、矿区采煤塌陷裂缝数据的获取。本发明方法步骤简单，设计合理，仅规则板实现坐标转换参数和变形系数的获取，另外减少坐标转换累积的误差，处理过程简单，确保获取裂缝参数的准确性，实用性强。