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公开(公告)号：CN119747216A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510078329.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 西安科技大学 , 中国安全生产科学研究院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统及方法，属于井下煤矸智能分选领域。该系统包括煤矸石粒径多级筛分子系统、斜面式煤矸分选子系统和高精度煤矸识别分选子系统。首先煤矸石粒径多级筛分子系统根据煤和矸石的粒径进行多级筛分，筛分后输送至斜面式煤矸分选子系统；其次斜面式煤矸分选子系统利用不同粒径煤和矸石在斜面式皮带输送机上的物理特性差异，通过控制斜面式皮带输送机的关键参数，实现煤和矸石的初步分选；最后高精度煤矸识别分选子系统采用Relief‑MRMR‑SVM模型对煤和矸石进行精确识别，并控制机械臂进行分拣，实现深度优化分选。本发明通过3个紧密配合的子系统及方法，实现了煤和矸石的精确分选。
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公开(公告)号：CN118823062B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410818768.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06T7/277 , G06V10/80 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矸运移态势热敏影像智能感知方法和系统，属于煤矿智能化开采技术领域。该方法通过对图像进行数据增强处理，解决图像对比度差和清晰度不高的问题；通过实验室模拟环境下的数据对煤矸检测模型进行训练，通过实验室模拟环境实际检验模型的效果，将通过检验的模型投入实际使用，提高模型的准确度；利用验证后的模型进行目标检测，从中获取目标对应的检测框，根据检测框获取煤和矸石的平均温度，再根据平均温度获取煤和矸石的温度数据点数，以此计算出混矸率；由于煤矸目标检测模型准确性较高，可以准确获取目标对应的检测框，根据检测框准确获取目标的平均温度；同时，通过温度数据点数统计精准计算混矸率。
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公开(公告)号：CN118823062A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410818768.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06T7/277 , G06V10/80 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矸运移态势热敏影像智能感知方法和系统，属于煤矿智能化开采技术领域。该方法通过对图像进行数据增强处理，解决图像对比度差和清晰度不高的问题；通过实验室模拟环境下的数据对煤矸检测模型进行训练，通过实验室模拟环境实际检验模型的效果，将通过检验的模型投入实际使用，提高模型的准确度；利用验证后的模型进行目标检测，从中获取目标对应的检测框，根据检测框获取煤和矸石的平均温度，再根据平均温度获取煤和矸石的温度数据点数，以此计算出混矸率；由于煤矸目标检测模型准确性较高，可以准确获取目标对应的检测框，根据检测框准确获取目标的平均温度；同时，通过温度数据点数统计精准计算混矸率。
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公开(公告)号：CN117523495A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311694511.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于综放开采放煤口煤矸放落动态实时轻量化监测方法，包括步骤：一、构建煤矸实时轻量化监测模块；二、组建并安装煤矸实时轻量化监测系统；三、综放开采放煤口煤矸放落动态实时轻量化监测。本发明利用YOLOv5s引入SimAM注意力模块构建煤矸识别神经网络模型，使煤矸识别神经网络模型有效的增强模型的感受野和特征表达能力，算法具有高准确性、易用性和灵活性，再将训练好的煤矸识别神经网络模型文件导入STM32微控制器的STM32Cube中的X‑CUBE‑AI的模型库，对训练好的煤矸识别神经网络模型转换，生成优化后的煤矸实时轻量化监测模块，能耗低、计算快、实时性和适应性好，适应井下矿业工程需求。
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公开(公告)号：CN118728484B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410852501.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安科技大学 , 太原理工大学 , 中国安全生产科学研究院
IPC: E21F17/16 , E21F17/103 , E21C41/18 , H02J15/00 , F17C1/00
Abstract: 本发明公开了基于空间自主延展密封的煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统，属于矿业工程领域，包括以下步骤：S1、实施煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统1‑0阶段；S2、实施前期废弃巷道改造，布设空间自主延展密封装置；S3、实施煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统1‑1阶段；S4、实施后期废弃巷道改造；S5、实施煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统0‑2阶段。本发明基于空间自主延展密封的煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统，通过非传统煤炭后退式开采系统与CO2压缩蓄能系统并行工作，配合空间自主延展密封装置，可实现煤炭生产与CO2压缩蓄能的协同性运行，进而达到煤炭开采、CO2压缩蓄能在时间上的连续性与空间上的独立性，提高煤矿废弃巷道资源的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117455881B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311494641.2
申请日：2023-11-10
IPC: G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/62 , G06T1/00 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , E21F15/06 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，属于井下抛矸充填中充实率参数计算技术领域，包括以下步骤：利用图像分割模型检测出单个矸石左右图像，计算单个矸石的面积；采用双目立体视觉获取中矸石区域的深度信息，求取单个矸石的预测体积；建立非线性回归模型修正单个矸石预测体积，计算单个矸石的质量，并确定采样区域矸石总质量；动态测量矸石充入采空区时的充实率，直到满足最小充实率的要求，夯实机停止对充填材料进行夯实。本发明采用上述的一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，控制充填矸石质量不低于最小充实率的矸石需求量，可实现对矸石资源的合理分配，对固体充填开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117536619A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311814781.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于盐渍溶液的液氮致裂岩层顶板的装置及方法，涉及采矿设备领域，具体包括液氮模块和盐渍溶液模块；液氮模块包括依次连通的液氮储存罐、第一开关阀门、液氮注入泵、液氮输送软管、液氮输送钢管、液氮喷射头；盐渍溶液模块包括依次连通的盐渍溶液储存罐、第二开关阀门、盐渍溶液注入泵、盐渍溶液输送软管、盐渍溶液输送钢管、盐渍溶液喷射头；以解决岩层顶板原生裂隙中的水遇到低温液氮被迅速降温冻结，且消融速度较慢，从而阻碍液氮进入至岩层顶板裂隙中，导致液氮致裂的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117514170B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311806256.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微波辐射的小尺寸钻孔群致裂顶板围岩的方法，包括：一、确定小尺寸钻孔群的钻孔位置、钻孔数量和钻孔直径；二、在顶板围岩上实施小尺寸钻孔群的钻孔；三、对小尺寸钻孔群的钻孔周围进行浸润；四、利用微波辐射致裂装置致裂顶板围岩。本发明利用小尺寸钻孔群能够更精确地控制微波辐射对顶板围岩的致裂效果，能够精确控制微波辐射的卸压力度,避免出现超压或欠压的问题,提高了微波辐射卸压的卸压质量，有效提高了微波辐射卸压的作业效率。
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公开(公告)号：CN117523495B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311694511.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于综放开采放煤口煤矸放落动态实时轻量化监测方法，包括步骤：一、构建煤矸实时轻量化监测模块；二、组建并安装煤矸实时轻量化监测系统；三、综放开采放煤口煤矸放落动态实时轻量化监测。本发明利用YOLOv5s引入SimAM注意力模块构建煤矸识别神经网络模型，使煤矸识别神经网络模型有效的增强模型的感受野和特征表达能力，算法具有高准确性、易用性和灵活性，再将训练好的煤矸识别神经网络模型文件导入STM32微控制器的STM32Cube中的X‑CUBE‑AI的模型库，对训练好的煤矸识别神经网络模型转换，生成优化后的煤矸实时轻量化监测模块，能耗低、计算快、实时性和适应性好，适应井下矿业工程需求。
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公开(公告)号：CN117782813A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311803924.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微波液氮协同致裂砂岩的试验方法，包括以下步骤：一、搭建微波液氮协同致裂砂岩的试验平台；二、制备砂岩试样；三、试样处理；四、试验前数据测定；五、砂岩试样致裂试验；六、试验后数据测定；七、分析砂岩试样。本发明通过对三组中的砂岩试样分别采用不同的处理方式，并对每组砂岩试样采用单一的微波辐射、单一的液氮冻融以及微波辐射与液氮冻融交互试验，并对比其试验结果，深入研究微波与液氮交互对致裂效果的影响，有助于解决陕北榆林地区煤炭资源开采中的顶板问题，提高开采效率，同时减少环境污染和资源浪费。
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