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公开(公告)号：CN207807755U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820151181.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带机器人定位系统，包括履带机器人本体和定位识别装置，所述定位识别装置包括主控制器、无线通信模块、GPS模块和第一ZigBee模块，所述待安装区域中安装有第二ZigBee模块、第三ZigBee模块、第四ZigBee模块和第五ZigBee模块，所述履带机器人本体包括底盘架和履带机构，所述履带机构包括履带、主动轮、从动轮组件和支撑轮组件，所述底盘架上设置有对所述支撑轮组件进行调节的支撑轮调节组件。本实用新型结构简单，在室内通过ZigBee模块进行定位，在室外通过GPS模块定位，提高对履带机器人的定位准确性，便于履带机器人准确移动至目的地。
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公开(公告)号：CN209657128U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920847623.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种滚球平衡控制模块，包括滚球平台和控制模块，滚球平台包括底盘、载球平台和连接杆，连接杆与载球平台的底部铰接，底盘上安装有第一电机和第二电机，所述载球平台的底部设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一电机传动连接，所述第二连杆与第二电机传动连接，载球平台的四角设置有第一红外光电传感器、第二红外光电传感器、第三红外光电传感器和第四红外光电传感器，控制模块包括ARM微控制器和电机驱动模块。本实用新型结构简单，采用ARM微控制器进行控制，IO资源较较多便于扩展，响应速度快，且能准确识别滚球的位置，快速调节滚球快速在载球平台上处于平衡。
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公开(公告)号：CN207807797U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820151071.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带机器人人员巡检系统，包括履带机器人本体和人员巡检装置，所述履带机器人本体包括底盘架和履带机构，所述履带机构包括履带、主动轮、从动轮组件和支撑轮组件，所述底盘架上设置有对所述支撑轮组件进行调节的支撑轮调节组件，所述底盘架上设置有照明灯，所述人员巡检装置包括主控制器、时钟模块、人体热红外传感器和摄像头，所述主控制器的输出端接有电机模块和语音播报模块，所述主控制器的输入端接有第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述照明灯由主控制器进行控制。本实用新型结构简单，设计合理，实现入侵人员证据的采集，且实现对入侵人员大范围巡检，实用性强。
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公开(公告)号：CN207809559U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820151185.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带机器人环境感知系统，包括履带机器人本体和环境感知装置，所述履带机器人本体包括底盘架和履带机构，所述履带机构包括履带、主动轮、从动轮组件和支撑轮组件，所述底盘架上设置有支撑轮调节组件，所述环境感知装置包括主控制器、环境感知模块以及无线通信模块和GPS模块，所述环境感知模块包括气候检测模块和状态检测模块，所述气候检测模块包括数据采集器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和雨滴传感器，所述状态检测模块包括陀螺仪、第一超声波传感器和第二超声波传感器。本实用新型结构简单，对环境感知的范围大，且能应用于灾害或者恶劣环境中的环境感知。
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