-
公开(公告)号：CN120088399A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510087901.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 西安石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D自动送钻的虚拟可视化系统设计方法，涉及钻井过程虚拟可视化技术领域。构建基于Unity3D的自动送钻虚拟可视化系统，包括系统仿真层和可视化层设计，通过UGUI交互界面和多方通讯实现系统可视化，实时反映井自动送钻过程的钻进参数，帮助操作员和实验者直观理解起下钻进程，为实际自动送钻操作提供决策支持。本系统通过对自动送钻模拟单元主要设备三维可视化、钻压转速的优化，实现了自动送钻过程数据和主要设备的可视化，降低了主要设备运行风险，提高钻井安全管控智慧化的同时，增强自动送钻操作的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN120088289A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510060052.6
申请日：2025-01-15
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01P3/36 , E21B44/00 , E21B44/10 , E21B19/06 , G08B21/18 , G08B7/06
Abstract: 一种基于改进的YOLOv5和Deepsort的吊卡速度检测方法，属于智能监控系统及其应用技术领域，为解决现有的油田钻井监控系统通常依赖人工观察或者传统的传感器监测，存在实时性差、准确性不足以及只用于设备安全保护，未考虑到吊卡速度过快对二层台井架工作业的人身安全的威胁问题，发明包括获取吊卡数据集、目标检测模块、目标跟踪模块、速度计算模块、预警模块。本发明通过改进的YOLOv5实现对吊卡目标的快速检测；结合Deepsort跟踪算法，对检测到的吊卡进行跟踪，获取吊卡运动轨迹，根据每一帧的时间戳信息，计算吊卡的实时运动速度；设置速度安全阈值，对超过阈值的目标进行预警。
-
公开(公告)号：CN114151650B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111554154.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 西安石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人及控制方法，机器人包括第一行走单元和第二行走单元，两个行走单元之间通过转向装置连接，转向装置用于调整两个行走单元之间的角度。每个行走单元均包括支撑杆、支撑装置和驱动装置，支撑装置设置在支撑杆上，其为伞状结构，通过改变打开角度来适应管道的内径，驱动装置用于驱动行走单元在管道内行走。本发明通过伞状的支撑装置使机器人能够灵活变换直径，以适应管道的内径变化；同时两个行走单元之间通过转向装置连接，在经过弯管时能够快速通过。
-
公开(公告)号：CN107271104A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710428402.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 西安石油大学
IPC: G01L27/00
CPC classification number: G01L27/005
Abstract: 提供温度与压强环境的水下触觉力传感器阵列标定系统，包括压力加载系统、温度加载系统、触觉力传感器标定系统、工控机。密封模拟压力罐提供温度加载、压力加载的水环境，压力加载系统由伺服电机驱动压力塞实现对密封压力罐内水的加压，实现水下触觉力传感器所处不同压强的环境，温度加载系统由水循环及水温调节装置构成，实现水下触觉力传感器所处环境不同温度值的给定，触觉力传感器标定设备置于压力罐内，包括阵列触觉力传感器固定装置及力发生装置，可实现力传感器阵列标定，工控机实现对压力、温度信息的测量控制、触觉力传感器的阵列标定以及各项数据的记录，本发明模拟了温度可变的大水深、大水压环境，具有智能化标定、可操作性强的特点。
-
公开(公告)号：CN106940742A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710132117.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 西安石油大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 基于快速自适应量子遗传算法的复杂井眼轨迹优化方法，首先，通过分析Fibonacci数列，发现该数列具有负指数特性，将该特性引入到量子旋转门转角步长的更新策略中，在不增加算法的空间复杂度的同时降低算法的时间复杂度，大幅提高了算法的效率，缩短算法的运行时间。其次，将任意一个量子位与Bloch球面上的点一一对应，从而增加解得遍历性；最后，针对多靶点复杂三维井眼轨迹优化问题，在各井段、套管长度及目标垂直井深约束条件下，应用FAQGA优化实际测量井深TMD，完成井身、井斜角、井斜方位角以及井段曲率参数的优选，实现精确、高效的井眼轨迹优化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114925801B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210455046.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安石油大学
Abstract: 基于mrpDMOPSO算法的恒钻压自动送钻控制参数优选，引入了环境变化的检测和响应机制，解决了易陷入局部最优和多样性低等问题。本发明的实现过程为：(1)初始化；(2)问题变化检测机制；(3)多代表点预测的环境变化响应机制。主要包括：代表点选择、计算预测方向和多代表点预测的环境变化响应机制；(4)静态优化算法iosMOPSO。主要包括：外部档案更新、全局最优粒子#imgabs0#交替选择策略、个体最优粒子#imgabs1#选择等策略和建立钻压自动送钻PID目标函数。(5)判断是否达到优化终止条件，若是，则输出恒钻压自动送钻PID参数最优前端。否则转至(2)。本发明提升了动态多目标优化性能，解决了恒钻压自动送钻系统中钻压的稳定、精准的控制问题。
-
公开(公告)号：CN115186729A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210603331.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安石油大学
Abstract: 一种基于布谷鸟算法优化弹性BP神经网络的地层识别方法，主要解决弹性BP网络初始值设置不合理，导致网络训练效果差及最终的识别分类准确率低的问题。本发明的实现过程为：处理钻井控制参数的样本数据集；设计并搭建弹性BP网络训练模型；设计CS寻优模块；融合CS寻优模块不断迭代寻优；得到待优化目标超参数的优质解；弹性BP训练网络根据优质解进行分类识别；输出钻井控制参数识别分类的准确率、F1‑score和混淆矩阵；本发明有效提高了训练收敛速度和识别分类准确率。
-
公开(公告)号：CN110399417B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910682893.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 西安石油大学
Abstract: 油气钻机远程交互优化控制虚拟仿真研究实训平台构架，分别包括数据层、支撑层、通用服务层、通用服务层和仿真层；仿真层开发内容主要包含与基于VR钻井环境设备认知和钻机操作、钻机控制自适应PID控制和钻机先进智能控制仿真实验、随钻复杂井轨迹多目标优化和基于VR临境式井轨迹显示纠偏等虚拟仿真研究实训项目；本发明是集实训和研究为一体具有良好自主性、交互性和可扩展性的虚拟仿真网络共享平台。
-
公开(公告)号：CN114662401A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210362801.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安石油大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04
Abstract: 一种基于多状态切换策略的群智能优化方法，主要解决现有智能优化算法在高维目标函数优化时易陷入局部最优，决策变量多样性低的问题。本发明的实现过程为：(1)输入待优化问题的目标函数；(2)初始化优化参数；(3)局部搜索；(4)全局搜索；(5)最优决策变量搜索；(6)更新搜索状态；(7)判断算法是否满足终止条件，若满足，则终止迭代；否则转移至步骤(3)；(8)输出搜索到的最优决策变量；本发明提升了高维目标函数优化性能，能够避免陷入局部最优的问题。
-
公开(公告)号：CN110134006B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910410779.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 西安石油大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 基于改进的多目标粒子群算法的复杂井眼轨迹优化方法，(1)设置多目标粒子群算法MOPSO的参数，(2)初始化种群；(3)计算目标函数值，(4)更新每一代粒子的位置和速度；(5)对粒子进行变异操作；(6)计算种群中每个粒子的目标函数值；(7)更新个体最优是算法从开始迭代到当前最优位置的过程，(8)对非支配集nd进行排序，(9)对MOPSO中外部档案中的非劣解按照目标函数值进行降序排列；(10)采取截断的方法，删除后面的多余个体；(11)全局最优；(12)得到算法优化的最优解集，即为井眼轨迹实际测量长度、实际控制转矩达到相对最优；本发明实现实际钻井条件下的多目标井眼轨迹参数优化，提高钻井成功率，降低钻井成本奠定理论决策基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.019 seconds)
