公开(公告)号：CN118190222A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410291330.4

申请日：2024-03-14

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 李旭阳 ,  李家伟 ,  谢雪梅 ,  石光明

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/171 ,  F16F15/08 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于压强传感器的三维力传感器及其建模方法，涉及传感器设计技术领域，所述基于压强传感器的三维力传感器包括底板，顶板，使用橡胶浇筑的偶数组传感器模块，所述传感器模块至少为4组，传感器模块包括压强传感器；传感器模块安装于底板和顶板之间；偶数组传感器模块两两在同一方向上，且每一传感器模块到底板中心位置的距离相同；采用本发明实施例能够通过压强传感器测量三维应力，并有效地使用橡胶作为三维力传感器的弹性体，使得传感单元不易被过载的压力破坏，从而获得更高的抗过载能力。

公开(公告)号：CN115290247A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210889532.X

申请日：2022-07-25

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 谢雪梅 ,  张艺谱 ,  李旭阳 ,  李家伟 ,  石光明

IPC: G01L9/00 ,  G01L19/04 ,  G01L19/14

Abstract: 本发明公开了一种超分辨率触觉传感器，包括PCB板，设于PCB板上的MCU芯片和覆盖于PCB板上的柔性壳体；柔性壳体在PCB板上形成的空间被划分为若干独立腔室；各个独立腔室内均设有MEMS气压传感器，每一MEMS气压传感器的信号端均与MCU芯片连接；MCU芯片被配置为：在柔性壳体受到外界激励时，构建独立腔室对应的感受野；依次绘制各个感受野对应的等值曲线，等值曲线反映壳体应变力和触摸点坐标之间的关系，重叠各个等值曲线，根据各个等值曲线的相交位置，得到外界激励对应的触摸点坐标。本发明实施例提供的超分辨率触觉传感器，通过重叠相邻感知单元的感受野，并求解等值曲线的交点位置，以实现触觉超分辨。