公开(公告)号：CN104571131A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510027459.5

申请日：2015-01-20

Applicant: 西安电子科技大学宁波信息技术研究院

Inventor： 李文刚 ,  马昌林 ,  刘航 ,  刘龙伟 ,  郑淑梅

IPC: G05D1/10 ,  H04W40/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/30

Abstract: 本发明涉及一种无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法，而无人机编队分布式协作系统包括多台无人机及用于管理前述多台无人机的基站，每架无人机都配备相同的天线结构单元，所述基站内设置有自检系统，该自检系统能完成基站自身硬件运行在基站上软件的自检工作，还能完成能被该基站控制的无人机的硬件及运行在前述无人机上软件的自检工作；前述多台无人机根据基站的派遣指令执行飞行及既定分编任务，从而使前述多台无人机协同完成同一既定目标任务，该既定目标任务即为前述多台无人机完成的既定分编任务的融合，执行飞行及既定分编任务的多台无人机在飞行期间，选择排列成直线阵列或圆形阵列或矩形阵列进行列队飞行，该系统抗干扰能力较强。

公开(公告)号：CN104571131B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201510027459.5

申请日：2015-01-20

Applicant: 西安电子科技大学宁波信息技术研究院

Inventor： 李文刚 ,  马昌林 ,  刘航 ,  刘龙伟 ,  郑淑梅

IPC: G05D1/10 ,  H04W40/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/30

Abstract: 本发明涉及一种无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法，而无人机编队分布式协作系统包括多台无人机及用于管理前述多台无人机的基站，每架无人机都配备相同的天线结构单元，所述基站内设置有自检系统，该自检系统能完成基站自身硬件运行在基站上软件的自检工作，还能完成能被该基站控制的无人机的硬件及运行在前述无人机上软件的自检工作；前述多台无人机根据基站的派遣指令执行飞行及既定分编任务，从而使前述多台无人机协同完成同一既定目标任务，该既定目标任务即为前述多台无人机完成的既定分编任务的融合，执行飞行及既定分编任务的多台无人机在飞行期间，选择排列成直线阵列或圆形阵列或矩形阵列进行列队飞行，该系统抗干扰能力较强。