一种高光谱激光雷达的分光选谱装置及阵列选谱系统

    公开(公告)号:CN119758297A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411927806.5

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种高光谱激光雷达的分光选谱装置及阵列选谱系统,分光选谱装置包括:棱镜‑光栅‑棱镜元件、数字微镜器件和自适应增益单元探测器;阵列选谱系统包括:超连续谱激光器、抛物面镜、二维扫描机构、转折反射镜、柱面镜、视场光阑、分光选谱装置、数据采集模块和计算机。本发明采用结构简单且衍射效率高的棱镜‑光栅‑棱镜元件进行分光,利用数字微镜器件将分光后的单色光以预设时间间隔依次反射至自适应增益单元探测器,实现了时域上的分光;在自适应增益单元探测器中引入了自适应增益控制模块,可以根据接收到信号的强弱自动调节增益,实现了只用一个探测器就可以对多光谱不同强弱波段进行探测,极大地简化了结构并降低了成本。

    基于DES-NeRF的透明表面后场景重建方法及装置

    公开(公告)号:CN119295655A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411334901.4

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于DES‑NeRF的透明表面后场景重建方法及装置,方法包括在获取目标场景的多张可见光图像对应的相机信息和真实深度图后,将各可见光图像对应的相机信息和真实深度图输入神经辐射场中,并利用预构建的损失函数监督神经辐射场训练,在迭代更新神经辐射场的网络参数的次数达到预设次数后,神经辐射场输出目标场景中每个采样点的体密度和颜色,进而对目标场景中每个采样点的体密度和颜色进行转化得到重建后的目标场景,其中,预构建的损失函数是基于绝对深度误差损失和深度边缘感知损失构建的。通过本发明提供的方法可以提高重建目标场景的还原度,优化重建后的目标场景在边缘细节处的表现。

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