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公开(公告)号：CN114025304A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111270371.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法，包括：在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后，统计当前可通信基站的总数n；若n小于等于经验基站数，则进行拓扑约束关系判断，找到不满足拓扑约束关系的m个基站；若n‑m大于等于最少基站数，则基于最小二乘法进行位置估计；若n‑m和n均小于最少基站数，则进行降维估计，否则在m个基站中选择q个基站，q≤m且n‑m+q≥最少基站数，对q个基站的局部坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计；若n大于经验基站数，对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114040496B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111270200.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种面向5G超密网多基站定位的拓扑布站约束方法，包括以下步骤：1)最小二乘法奇异解分析；2)几何拓扑约束关系；所述最小二乘法奇异解分析是基于最小二乘方法推导在给定若干基站时进行用户位置估计的理论解，并分析理论解的奇异条件；所述几何拓扑约束关系是指将最小二乘法理论解的奇异条件与5G超密网多基站定位的拓扑布站约束关系联系在一起，分别得到基于到达时间、到达时间差、到达角的最小二乘法多基站位置估计所对应的几何拓扑关系。所提出的方法弥补了定位结果奇异与基站间拓扑约束关系相互作用的理论空白，更好地指导了5G超密网拓扑布站，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN114025304B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111270371.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法，包括：在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后，统计当前可通信基站的总数n；若n小于等于经验基站数，则进行拓扑约束关系判断，找到不满足拓扑约束关系的m个基站；若n‑m大于等于最少基站数，则基于最小二乘法进行位置估计；若n‑m和n均小于最少基站数，则进行降维估计，否则在m个基站中选择q个基站，q≤m且n‑m+q≥最少基站数，对q个基站的局部坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计；若n大于经验基站数，对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。
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公开(公告)号：CN114002645A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111270185.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法，包括以下步骤：1)空间压缩和时间压缩；2)在步骤1)的基础上基于最小二乘法估计定位解；3)空间反压缩；所述空间压缩是指对基站和用户所在的原坐标系下的坐标经变换函数f进行空间压缩变换，得到坐标轴的相对量级平缓的新坐标系下的新坐标；所述时间压缩是指将原坐标系下的时间通过压缩系数进行压缩得到新坐标系下的时间；所述空间反压缩是指将步骤2)中的定位解经变换函数f‑1反压缩回原坐标系进行定位解评估，变换函数f‑1是f的逆变换。本发明的方法可以实现在近似奇异解情况下给出可信定位解，在正常解情况下解决定位误差轴相关性问题。
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公开(公告)号：CN114002645B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111270185.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法，包括以下步骤：1)空间压缩和时间压缩；2)在步骤1)的基础上基于最小二乘法估计定位解；3)空间反压缩；所述空间压缩是指对基站和用户所在的原坐标系下的坐标经变换函数f进行空间压缩变换，得到坐标轴的相对量级平缓的新坐标系下的新坐标；所述时间压缩是指将原坐标系下的时间通过压缩系数进行压缩得到新坐标系下的时间；所述空间反压缩是指将步骤2)中的定位解经变换函数f‑1反压缩回原坐标系进行定位解评估，变换函数f‑1是f的逆变换。本发明的方法可以实现在近似奇异解情况下给出可信定位解，在正常解情况下解决定位误差轴相关性问题。
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公开(公告)号：CN114040496A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111270200.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种面向5G超密网多基站定位的拓扑布站约束方法，包括以下步骤：1)最小二乘法奇异解分析；2)几何拓扑约束关系；所述最小二乘法奇异解分析是基于最小二乘方法推导在给定若干基站时进行用户位置估计的理论解，并分析理论解的奇异条件；所述几何拓扑约束关系是指将最小二乘法理论解的奇异条件与5G超密网多基站定位的拓扑布站约束关系联系在一起，分别得到基于到达时间、到达时间差、到达角的最小二乘法多基站位置估计所对应的几何拓扑关系。所提出的方法弥补了定位结果奇异与基站间拓扑约束关系相互作用的理论空白，更好地指导了5G超密网拓扑布站，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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