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公开(公告)号：CN108592835B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810311580.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应变的天线副面位姿实时测量方法，包括建立天线全局坐标系和撑腿局部坐标系之间的关系；定义截面应变；由位移形函数建立单元节点位移与理论截面应变关系；由单元表面测量应变求解实际截面应变；利用最小二乘函数建立理论截面应变与实际截面应变的函数关系；求解副面撑腿变形；计算天线副面中定平台位姿；根据六自由度并联机构支杆长度计算动平台位姿；由定平台位姿和动平台位姿求解动平台在天线整体坐标系中的位姿。该方法可以实现对天线副面位姿的实时测量。
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公开(公告)号：CN101799542A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010013570.6
申请日：2010-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于Adcock天线的外辐射源相干定位雷达测向系统。主要解决在强直达波和多径干扰环境下对目标的精确测角的问题。该系统主要由信号支路由信号天线、接收机A、信号处理机、恒虚警检测与航迹关联模块和测角模块组成。信号天线采用Adcock天线，用于接收动目标回波、直达波和多径，该接收信号通过接收机A滤波放大后，传送给信号处理机；信号处理机将模拟中频信号转换为数字基带信号，并进行通道校准、杂波相消和距离—多普勒二维相关，再将结果传送给恒虚警检测与航迹关联模块；恒虚警检测与航迹关联模块检测原有航迹或形成新航迹的目标，通过测角模块测出目标的角度。本发明可在强直达波和多径干扰环境下，实现对目标精确测角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252948A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310067640.3
申请日：2023-01-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有自主解旋功能的低初速空投固定翼无人机，包括：无人机机体、飞控系统、动力装置和自主平衡装置，其中，飞控系统、动力装置和自主平衡装置均安装在无人机机体上；动力装置，用于为无人机提供飞行动力；飞控系统，用于控制无人机实现飞行任务；自主平衡装置，用于为无人机提供解旋时所需的反角动量。本发明的具有自主解旋功能的低初速空投固定翼无人机，不需外部设备实现解旋，而是通过设置的自主平衡装置产生的反角动量抑制无人机的螺旋状态，实现无人机的自主解旋，而且无人机空中姿态调整时间更短，相比于传统伞降空投方法目标更小。
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公开(公告)号：CN108592835A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810311580.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应变的天线副面位姿实时测量方法，包括建立天线全局坐标系和撑腿局部坐标系之间的关系；定义截面应变；由位移形函数建立单元节点位移与理论截面应变关系；由单元表面测量应变求解实际截面应变；利用最小二乘函数建立理论截面应变与实际截面应变的函数关系；求解副面撑腿变形；计算天线副面中定平台位姿；根据六自由度并联机构支杆长度计算动平台位姿；由定平台位姿和动平台位姿求解动平台在天线整体坐标系中的位姿。该方法可以实现对天线副面位姿的实时测量。
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公开(公告)号：CN109388843B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810943949.3
申请日：2018-08-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计技术领域，公开了一种基于VTK的桁架天线的可视化系统及方法、终端，分为搭建显示板梁结构三维模型的单文档可视化界面应用程序；设计的文件格式存储梁壳结构的有限元模型信息；有限元模型信息到设计好的单文档的显示程序的数据结构中；计算梁结构单元中两个截面上其它点的坐标；计算带有厚度的壳单元的其它点的坐标；创建板梁模型所有的实体单元；根据板梁模型所有的实体单元信息，创建VTK中的数据集，搭建图形显示的可视化管道；建立VTK渲染引擎管线，组成完整的VTK流水线可视化管道显示生成的三维实体模型。本发明使用面向对象的编程思想，具有很好的扩展性。
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公开(公告)号：CN109388843A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810943949.3
申请日：2018-08-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计技术领域，公开了一种基于VTK的桁架天线的可视化系统及方法、终端，分为搭建显示板梁结构三维模型的单文档可视化界面应用程序；设计的文件格式存储梁壳结构的有限元模型信息；有限元模型信息到设计好的单文档的显示程序的数据结构中；计算梁结构单元中两个截面上其它点的坐标；计算带有厚度的壳单元的其它点的坐标；创建板梁模型所有的实体单元；根据板梁模型所有的实体单元信息，创建VTK中的数据集，搭建图形显示的可视化管道；建立VTK渲染引擎管线，组成完整的VTK流水线可视化管道显示生成的三维实体模型。本发明使用面向对象的编程思想，具有很好的扩展性。
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公开(公告)号：CN101799542B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010013570.6
申请日：2010-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于Adcock天线的外辐射源相干定位雷达测向系统。主要解决在强直达波和多径干扰环境下对目标的精确测角的问题。该系统主要由信号支路由信号天线、接收机A、信号处理机、恒虚警检测与航迹关联模块和测角模块组成。信号天线采用Adcock天线，用于接收动目标回波、直达波和多径，该接收信号通过接收机A滤波放大后，传送给信号处理机；信号处理机将模拟中频信号转换为数字基带信号，并进行通道校准、杂波相消和距离—多普勒二维相关，再将结果传送给恒虚警检测与航迹关联模块；恒虚警检测与航迹关联模块检测原有航迹或形成新航迹的目标，通过测角模块测出目标的角度。本发明可在强直达波和多径干扰环境下，实现对目标精确测角。
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