公开(公告)号：CN112769573A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011570351.8

申请日：2020-12-26

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王勇 ,  谢昊 ,  王喜媛 ,  王如意 ,  张跃宇

IPC: H04L9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于GRS码的数字签名方法、验签方法及其装置，其中数字签名方法包括：构造一基于有限域的GRS码；根据所述GRS码生成公钥以及私钥；对需要进行数字签名的明文做哈希运算，得到摘要值；使用所述私钥对所述摘要值进行加密，得到数字签名。本发明实施例的方案，得到的数字签名具有较高的可行性，并且能够减小公钥量，提高数字签名效率，进一步提高安全性。

公开(公告)号：CN112769573B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202011570351.8

申请日：2020-12-26

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王勇 ,  谢昊 ,  王喜媛 ,  王如意 ,  张跃宇

IPC: H04L9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于GRS码的数字签名方法、验签方法及其装置，其中数字签名方法包括：构造一基于有限域的GRS码；根据所述GRS码生成公钥以及私钥；对需要进行数字签名的明文做哈希运算，得到摘要值；使用所述私钥对所述摘要值进行加密，得到数字签名。本发明实施例的方案，得到的数字签名具有较高的可行性，并且能够减小公钥量，提高数字签名效率，进一步提高安全性。

公开(公告)号：CN118112525A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410209458.1

申请日：2024-02-26

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 任效江 ,  廖飞兵 ,  谢昊 ,  李长乐 ,  毛国强

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/91 ,  G01S13/931 ,  G06F17/10 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种路侧毫米波雷达的坐标转换方法，包括：构建全局坐标系；构建在全局坐标系下的最右侧车道线方程和中间车道线方程；构建Frenet坐标系；构建雷达坐标系；计算毫米雷达测量点在Frenet坐标系下的坐标；计算Frenet坐标系到全局坐标系的转换参数，根据转换参数计算毫米雷达测量点在全局坐标系下的坐标；根据最右侧车道线方程和中间车道线方程构建毫米雷达测量点在全局坐标系下坐标的优化问题函数；求解优化问题函数得到毫米波雷达标定参数，根据毫米波雷达标定参数修正雷达坐标系以更新毫米雷达测量点在全局坐标系下的坐标；根据更新的全局坐标系下最右侧车道线方程构建曲线坐标系。本发明实现了曲线道路的精准标定。