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公开(公告)号：CN111914855A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010762403.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机中高空的视觉导航定位技术，特别是是一种超大数字影像地图的先验特征信息预处理方法，它通过八大步骤实现数字影像地图的稳健特征信息的筛选，建立鲁棒性、稳定性及适应性性良好的先验特征信息数据库，有效减少无人机机载信息数据，为基于超大数字影像地图的无人机视觉导航实时定位系统提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111915651B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010763607.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于视觉导航领域，确切讲是基于数字影像地图与特征点跟踪的视觉位姿实时估计方法，其特征是，它采用光流法跟踪帧间匹配特征点，由此一步得到后续帧匹配点对，免去逐帧检测与匹配的繁琐过程，实现了逐帧视觉位姿实时估计。它提出基于数字影像地图与特征点跟踪的视觉位姿实时估计方法，以便实现在室外大型场景下的实时逐帧高精度视觉位姿估计，综合不同场景下位姿估计实验每秒平均帧率达到55帧以上，为实时视觉导航估计提供了保障。
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公开(公告)号：CN111914855B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010762403.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机中高空的视觉导航定位技术，特别是是一种超大数字影像地图的先验特征信息预处理方法，它通过八大步骤实现数字影像地图的稳健特征信息的筛选，建立鲁棒性、稳定性及适应性性良好的先验特征信息数据库，有效减少无人机机载信息数据，为基于超大数字影像地图的无人机视觉导航实时定位系统提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111915651A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010763607.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于视觉导航领域，确切讲是基于数字影像地图与特征点跟踪的视觉位姿实时估计方法，其特征是，它采用光流法跟踪帧间匹配特征点，由此一步得到后续帧匹配点对，免去逐帧检测与匹配的繁琐过程，实现了逐帧视觉位姿实时估计。它提出基于数字影像地图与特征点跟踪的视觉位姿实时估计方法，以便实现在室外大型场景下的实时逐帧高精度视觉位姿估计，综合不同场景下位姿估计实验每秒平均帧率达到55帧以上，为实时视觉导航估计提供了保障。
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