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公开(公告)号：CN107146238B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710269627.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开一种基于优选特征块的视觉目标跟踪方法，包括1.读取待跟踪视频；2.初始化；3.分块并检测特征点；4.筛选特征点；5.筛选子块；6.计算目标区域响应图；7.更新目标区域状态；8.更新目标区域分类器；9.输出目标区域信息；10.判断是否读完待跟踪视频的所有帧；11.运动目标跟踪结束。本发明在运动目标跟踪过程中具有很好的实时性和较高的精度，本发明在目标发生遮挡和目标尺度变化剧烈的情况下能够平稳的跟踪运动目标。
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公开(公告)号：CN107146238A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710269627.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开一种基于优选特征块的视觉目标跟踪方法，包括1.读取待跟踪视频；2.初始化；3.分块并检测特征点；4.筛选特征点；5.筛选子块；6.计算目标区域响应图；7.更新目标区域状态；8.更新目标区域分类器；9.输出目标区域信息；10.判断是否读完待跟踪视频的所有帧；11.运动目标跟踪结束。本发明在运动目标跟踪过程中具有很好的实时性和较高的精度，本发明在目标发生遮挡和目标尺度变化剧烈的情况下能够平稳的跟踪运动目标。
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公开(公告)号：CN108921880B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810595290.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/277 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多个单跟踪器的视觉多目标跟踪方法。该方法包括基于分类器检测目标和利用多个视觉单目标跟踪器跟踪目标，并在跟踪中利用不同策略来校正目标以及跟踪器，以持续对多个目标的跟踪。首先利用目标分类器对图像进行检测，获得目标，进而为每一个目标分配一个视觉单目标跟踪器，利用多个视觉单目标跟踪器共同完成多目标跟踪的任务。为了应对跟踪器的累积误差、跟踪中目标逃离视野和新生的目标，引入多个单目标跟踪器更新周期和多跟踪器一致性判断周期，周期性地对多个单目标跟踪器进行更新和一致性判断等自适应管理，从而持续对多个目标进行有效跟踪。本发明使跟踪效率得到极大的提升，基本满足多目标实时跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN108921880A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810595290.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多个单跟踪器的视觉多目标跟踪方法。该方法包括基于分类器检测目标和利用多个视觉单目标跟踪器跟踪目标，并在跟踪中利用不同策略来校正目标以及跟踪器，以持续对多个目标的跟踪。首先利用目标分类器对图像进行检测，获得目标，进而为每一个目标分配一个视觉单目标跟踪器，利用多个视觉单目标跟踪器共同完成多目标跟踪的任务。为了应对跟踪器的累积误差、跟踪中目标逃离视野和新生的目标，引入多个单目标跟踪器更新周期和多跟踪器一致性判断周期，周期性地对多个单目标跟踪器进行更新和一致性判断等自适应管理，从而持续对多个目标进行有效跟踪。本发明使跟踪效率得到极大的提升，基本满足多目标实时跟踪的要求。
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