公开(公告)号：CN117968640A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410265306.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 权磊 ,  朱婧祎 ,  石少勇 ,  孙斌 ,  刘艳 ,  樊鑫宇

IPC: G01C11/04 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法，其实现步骤是，获取标定单目相机的内部参数，利用单目相机拍摄目标图像并预处理图像，从预处理后的图像中检测地面可识别目标，提取地面可识别目标中两个特征点像素坐标，获取飞行器惯性导航的角度数据并计算地面可识别目标的旋转矩阵，联立距离公式和两个特征点对应的两组坐标转换公式解算相机与地面可识别目标之间的相对位姿。本发明利用了惯导姿态先验信息，只需获得目标图像中地面可识别目标的两个特征点，就能解算出飞行器上相机与地面可识别目标间的相对位姿，降低了位姿估计应用对特征点的检测要求，提高了飞行器相对位姿估计的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN118764134A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411055553.7

申请日：2024-08-02

Applicant: 西安电子科技大学 ,  杭州航天电子技术有限公司

Inventor： 权磊 ,  赵思宇 ,  石少勇 ,  张翔宇 ,  谢楷 ,  赵志宽 ,  庄瑞阳

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微分的边沿检测结合快速自适应判决门限的基带解码方法，其实现步骤为，对于经ADC采样量化后、中值滤波处理后的数字信号进行微分；采用加窗统计法，通过比较每个采样时刻信号微分电平和加窗统计阈值的大小计算自适应判决门限，并利用自适应判决门限对微分处理后的信号进行边沿检测；根据进行连贯性检测后的边沿检测结果重构信号波形，恢复出原始数据信息。本发明规避了现有技术变信噪比和变直流偏置对解码精度的影响，提高了基带解码的可靠性；同时实现对大动态变偏置信号的高效基带解码，具有实际工程中应用场景多的优点。