公开(公告)号：CN108652851B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201810051470.9

申请日：2018-01-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王泽新 ,  焦李成 ,  王浩然 ,  孙其功 ,  李玲玲 ,  郭雨薇 ,  唐旭 ,  张梦旋

IPC: A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位技术的眼控轮椅控制方法，针对现有技术中眼部信息单一、多传感器间通信可靠性不高的问题。其实现过程是：(1)中央摄像头传输实时拍摄的每一帧彩色图像；(2)对每一帧的彩色图像确定使用者的人脸位置并框出矩形框；(3)在人脸矩形框区域内确定使用者的眼部区域；(4)在使用者的眼部区域内精确定位瞳孔位置；(5)确定使用者眼球的转动方位；(6)电机控制系统控制轮椅转动。本发明提高了通过眼部信息控制轮椅的稳定性，能够在面对复杂环境下连续可靠的改变轮椅移动的速度和方向，减少了在多传感器模块之间进行通信的信息丢失。

公开(公告)号：CN108652851A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810051470.9

申请日：2018-01-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王泽新 ,  焦李成 ,  王浩然 ,  孙其功 ,  李玲玲 ,  郭雨薇 ,  唐旭 ,  张梦旋

IPC: A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位技术的眼控轮椅控制方法，针对现有技术中眼部信息单一、多传感器间通信可靠性不高的问题。其实现过程是：(1)中央摄像头传输实时拍摄的每一帧彩色图像；(2)对每一帧的彩色图像确定使用者的人脸位置并框出矩形框；(3)在人脸矩形框区域内确定使用者的眼部区域；(4)在使用者的眼部区域内精确定位瞳孔位置；(5)确定使用者眼球的转动方位；(6)电机控制系统控制轮椅转动。本发明提高了通过眼部信息控制轮椅的稳定性，能够在面对复杂环境下连续可靠的改变轮椅移动的速度和方向，减少了在多传感器模块之间进行通信的信息丢失。