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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226738A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610536731.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G01S5/18 , H04W4/029 , H04W64/006 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种基于声学的移动设备近场测距定位方法，主要解决现有技术测距精度低，测距设备复杂的问题。其技术方案是：1)利用线性调频原理制作发射信号；2)由主节点移动设备开启wifi建立局域网，从节点移动设备连入局域网；3)测量两两移动设备相互之间的距离；4)利用四部移动设备确定相对空间坐标系；5)当新移动设备加入到局域网时，利用新移动设备与局域网中所有已定位移动设备之间的距离信息确定该移动设备的坐标；6)当某部已定位的移动设备移动时，采用5)中的方法不断更新该移动设备的坐标信息，实现移动轨迹跟踪。本发明定位精度高，对噪音的鲁棒性好，同时移动方便，可用于近场环境中需要定位或者跟踪的应用中。
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公开(公告)号：CN103149551A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310054251.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于线性组合的凸优化测距定位方法，主要解决了现有技术中在距离测量存在误差情况下定位精度与定位效率低的问题。本发明的具体步骤是：1.初始化参数；2.测量待定位节点与物理基准点的距离；3.估计待定位点的可行域；4.在可行域内生成虚拟基准点集，并计算距离矩阵；5.使用加权最小二乘方法求解定位优化问题，得到待定位点在虚拟基准点集上的线性组合系数；6.根据组合系数与虚拟基准点坐标值得到待定位点坐标。本发明不需要其他测量信息，仅根据距离测量结果可以同时达到较高定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN103149551B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310054251.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于线性组合的凸优化测距定位方法，主要解决了现有技术中在距离测量存在误差情况下定位精度与定位效率低的问题。本发明的具体步骤是：1.初始化参数；2.测量待定位节点与物理基准点的距离；3.估计待定位点的可行域；4.在可行域内生成虚拟基准点集，并计算距离矩阵；5.使用加权最小二乘方法求解定位优化问题，得到待定位点在虚拟基准点集上的线性组合系数；6.根据组合系数与虚拟基准点坐标值得到待定位点坐标。本发明不需要其他测量信息，仅根据距离测量结果可以同时达到较高定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN103630874A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310653551.3
申请日：2013-12-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸组合的目标测角定位方法，主要解决现有技术在到达角测量存在误差情况下定位精度与定位效率低的问题。其实现步骤是：1.初始化到达角置信参数和测角噪声系数；2.测量目标定位点与物理基准点之间的到达角度；3.获取目标定位点的可行域，并选取可行域的顶点作为虚拟基准点；4.根据虚拟基准点坐标和物理基准点坐标计算到达角矩阵；5.根据到达角矩阵建立用虚拟基准点的凸组合表示目标定位点的目标函数，优化求解该目标函数得到最优组合系数；6.根据最优组合系数与虚拟基准点坐标，算出目标定位点坐标。本发明仅根据测量的到达角，就能获得比现有技术更高精度和更高效率的定位结果，可用于航空航天的定位。
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公开(公告)号：CN106226738B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610536731.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声学的移动设备近场测距定位方法，主要解决现有技术测距精度低，测距设备复杂的问题。其技术方案是：1)利用线性调频原理制作发射信号；2)由主节点移动设备开启wifi建立局域网，从节点移动设备连入局域网；3)测量两两移动设备相互之间的距离；4)利用四部移动设备确定相对空间坐标系；5)当新移动设备加入到局域网时，利用新移动设备与局域网中所有已定位移动设备之间的距离信息确定该移动设备的坐标；6)当某部已定位的移动设备移动时，采用5)中的方法不断更新该移动设备的坐标信息，实现移动轨迹跟踪。本发明定位精度高，对噪音的鲁棒性好，同时移动方便，可用于近场环境中需要定位或者跟踪的应用中。
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