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公开(公告)号：CN115922365B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211502028.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种凸极磁通组合式电磁模块X‑Y‑R工作平台，采用四个绕Z轴旋转周向间隔90°凸极磁通电磁模块组合驱动工作台。两两电磁模块分别产生X、Y方向电磁推力，组合而成可实现X,Y和绕Z轴旋转R向的三自由度运动。此外各电磁模块通过控制线圈电流产生Z向悬浮力用于平衡工作平台重力，降低平台惯量。移动的工作平台只放置电磁模块的凸极式动子铁心，结构简单鲁棒性强。各电磁模块的永磁磁钢和线圈绕组均固定在底板上，有利于通过冷却装置增大电磁模块功率密度，提高平台载荷能力。另外，通过万向球的导向支承，采用激光测距传感器和应变压力传感器进行反馈，提高平台运动控制精度和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN115922365A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211502028.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种凸极磁通组合式电磁模块X‑Y‑R工作平台，采用四个绕Z轴旋转周向间隔90°凸极磁通电磁模块组合驱动工作台。两两电磁模块分别产生X、Y方向电磁推力，组合而成可实现X,Y和绕Z轴旋转R向的三自由度运动。此外各电磁模块通过控制线圈电流产生Z向悬浮力用于平衡工作平台重力，降低平台惯量。移动的工作平台只放置电磁模块的凸极式动子铁心，结构简单鲁棒性强。各电磁模块的永磁磁钢和线圈绕组均固定在底板上，有利于通过冷却装置增大电磁模块功率密度，提高平台载荷能力。另外，通过万向球的导向支承，采用激光测距传感器和应变压力传感器进行反馈，提高平台运动控制精度和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN116015018A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648471.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种微成形直线冲压设备，包括：对称设置的第一定子和第二定子，所述第一定子和所述第二定子均包括若干U型定子铁心模块、若干永磁体、若干励磁绕组、若干电枢绕组和定子基板。本发明设计双边定子单动子结构，在双边气隙均产生电磁推力，同时法向吸力相互平衡，降低动子运行时导轨的摩擦阻力；永磁体、励磁绕组、电枢绕组均放置在定子铁心内，设计内埋入式水冷管道，使绕组线圈和永磁体均能通过循环水冷得到有效散热，提高了推力密度。凸极式动子铁心结构简单，鲁棒性强，惯量低，动态响应快。另外，通过设置对称的电动缸与动子连接，提供额外的电磁推力，大大提高压力机吨位。
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