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公开(公告)号：CN106249218B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610788548.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于多频点回波信息融合的目标跟踪方法，包括：获取k个大帧信号，对其中的每个小帧信号进行处理得到目标信息；获取第l个大帧信号Sig(ｌ)的目指距离mz_dist(ｌ)，根据mz_dist(ｌ)及目标信息，确定对应的n个最临近目标，并记录每个最临近目标的信息；利用n个最临近目标的信息确定在Sig(ｌ)中是否检测到目标；若检测到目标，则确定目标距离及更新位置若未检测到目标，则确定目标距离goal_dist(ｌ)＝mz_dist(ｌ)及更新位置根据目标距离goal_dist(ｌ)以及更新位置TT(l)，采用三点建航方法判断Sig(ｌ)对应的目标的航迹状态；令l加1，继续对下一个大帧信号进行目标航迹状态判断，直至l＞k，得到目标的跟踪轨迹。本发明能够减小多径环境下的目标检测误差，提高雷达在低信噪比下的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN106990403A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710293574.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达信号处理领域，公开了基于多波段两级信息融合的低空目标跟踪方法，包括：获取雷达回波信号，得到第l波段第k组M帧回波信号在三维坐标系中的最佳观测目标的位置信息；并进行第一级观测融合，得到第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息；将第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息、第l波段第k‑1组回波信号的滤波结果以及观测融合时间间隔输入滤波器进行跟踪滤波，依次得到L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果；设定滤波融合时间基准，对L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果在每个滤波融合时间基准上的目标位置信息进行第二级观测融合，得到目标跟踪结果，能够提高海面目标的检测概率和稳定跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106990403B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710293574.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达信号处理领域，公开了基于多波段两级信息融合的低空目标跟踪方法，包括：获取雷达回波信号，得到第l波段第k组M帧回波信号在三维坐标系中的最佳观测目标的位置信息；并进行第一级观测融合，得到第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息；将第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息、第l波段第k‑1组回波信号的滤波结果以及观测融合时间间隔输入滤波器进行跟踪滤波，依次得到L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果；设定滤波融合时间基准，对L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果在每个滤波融合时间基准上的目标位置信息进行第二级观测融合，得到目标跟踪结果，能够提高海面目标的检测概率和稳定跟踪性能。
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4.发明公开
公开(公告)号：CN106249218A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610788548.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 的目标检测误差，提高雷达在低信噪比下的稳定本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于 跟踪。多频点回波信息融合的目标跟踪方法，包括：获取k个大帧信号，对其中的每个小帧信号进行处理得到目标信息；获取第l个大帧信号Sig(ｌ)的目指距离mz_dist(ｌ)，根据mz_dist(ｌ)及目标信息，确定对应的n个最临近目标，并记录每个最临近目标的信息；利用n个最临近目标的信息确定在Sig(ｌ)中是否检测到目标；若检测到目标，则确定目标距离 及更新位置 若未检测到目标，则确定目标距离goal_dist(ｌ)＝mz_dist(ｌ)及更新位置根据目标距离goal_dist(ｌ)以及更新位置TT(l)，采用三点建航方法判断Sig(ｌ)
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