一种基于深度学习的多目标场景偏振三维成像方法

    公开(公告)号:CN114663578B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210135322.1

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目标场景偏振三维成像方法,包括:利用偏振三维成像系统获取多目标场景不同偏振角度的场景图像;构建神经网络;对神经网络中的清晰化网络模块和模糊距离估计网络模块分别进行训练;利用经训练的神经网络模型获得多目标场景不同偏振角度的场景图像中不同的目标的深度估计结果和清晰目标图像;获取不同目标物体表面的偏振度,以及不同目标物体表面入射光的方位角和入射角;对多目标偏振三维成像场景中的偏振求解得到的法向量进行校正;利用不同目标的方位角和入射角信息,实现多目标场景下物体表面三维轮廓的重建。本发明将深度学习与偏振三维成像相结合,实现了多目标场景的高精度偏振三维成像。

    一种基于深度学习的多目标场景偏振三维成像方法

    公开(公告)号:CN114663578A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210135322.1

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目标场景偏振三维成像方法,包括:利用偏振三维成像系统获取多目标场景不同偏振角度的场景图像;构建神经网络;对神经网络中的清晰化网络模块和模糊距离估计网络模块分别进行训练;利用经训练的神经网络模型获得多目标场景不同偏振角度的场景图像中不同的目标的深度估计结果和清晰目标图像;获取不同目标物体表面的偏振度,以及不同目标物体表面入射光的方位角和入射角;对多目标偏振三维成像场景中的偏振求解得到的法向量进行校正;利用不同目标的方位角和入射角信息,实现多目标场景下物体表面三维轮廓的重建。本发明将深度学习与偏振三维成像相结合,实现了多目标场景的高精度偏振三维成像。

    一种高浓度水下偏振成像方法

    公开(公告)号:CN109187364B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201810825701.7

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种高浓度水下偏振成像方法,包括:分别获取水下图像的背景散射光光强度和目标信息光光强度;根据背景散射光光强度和目标信息光光强度建立背景散射光光强度模型;根据背景散射光光强度和目标信息光光强度建立目标信息光光强度模型;根据水下图像的互信息、背景散射光光强度模型和目标信息光光强度模型得到水下偏振成像。本发明的水下偏振成像方法解决了传统水下偏振成像过程中采用多频段宽光谱光源照明所产生的颜色失真、噪声增加的问题;相比于传统的水下偏振成像过程中多频段宽光谱光源照明和蓝绿激光照明的成像效果,增强了其在高浓度水下浑浊介质的成像效果,扩展了水下偏振成像方法的应用范围。

    基于偏振信息的三维重建方法

    公开(公告)号:CN107680156B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201710849051.5

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 本发明提出了一种基于偏振信息的三维重建方法,用于解决现有的利用偏振信息进行三维重建方法中存在的表面法线校正过程比较复杂的技术问题。实现步骤为:获取待重建物体的偏振图像和深度信息;获取配准的深度信息;计算待重建物体的偏振度;计算待重建物体表面入射光的入射方位角和入射角;计算待重建物体的偏振表面法线在x轴和y轴方向上的分量;利用深度信息对待重建物体的偏振表面法线在x轴和y轴方向上的分量分别进行方向校正;对校正后的待重建物体的偏振表面法线在x轴方向上的分量和在y轴方向上的分量进行表面积分,得到待重建物体的三维信息。本发明重建效率高,可用于物体三维信息的获取和分析。

    基于光学相关器的混沌介质偏振图像获取方法

    公开(公告)号:CN107292859B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201710390481.5

    申请日:2017-05-27

    Abstract: 本发明提出了一种基于光学相关器的混沌介质偏振图像获取方法,旨在提高偏振图像获取的准确性,实现步骤为:采集多幅混沌介质偏振图像,并将这些图像中每两幅偏振状态互相垂直的偏振图像分为一组;采用光学相关器计算每组偏振图像的相关平面;计算每组混沌介质偏振图像中参考图像和目标图像间的相似性评价参数PCE;画出PCE值的变化曲线,并找出PCE值的变化曲线上PCE值最小时对应的一组混沌介质偏振图像。本发明无需精确定位太阳和探测器镜头方向,降低了图像获取的困难程度,且没有人为的将原本不相关的正交的混沌子图像变得有一定的相关性,提高了获取的偏振图像的准确性。

    基于光学相关器的混沌介质偏振图像获取方法

    公开(公告)号:CN107292859A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710390481.5

    申请日:2017-05-27

    Abstract: 本发明提出了一种基于光学相关器的混沌介质偏振图像获取方法,旨在提高偏振图像获取的准确性,实现步骤为:采集多幅混沌介质偏振图像,并将这些图像中每两幅偏振状态互相垂直的偏振图像分为一组;采用光学相关器计算每组偏振图像的相关平面;计算每组混沌介质偏振图像中参考图像和目标图像间的相似性评价参数PCE;画出PCE值的变化曲线,并找出PCE值的变化曲线上PCE值最小时对应的一组混沌介质偏振图像。本发明无需精确定位太阳和探测器镜头方向,降低了图像获取的困难程度,且没有人为的将原本不相关的正交的混沌子图像变得有一定的相关性,提高了获取的偏振图像的准确性。

    一种自然光水下偏振成像方法

    公开(公告)号:CN109141638A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810827464.8

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种自然光水下偏振成像方法,包括:通过第一偏振图像和第三偏振图像建立第三偏振图像的第一模型;通过第二偏振图像和第四偏振图像建立第四偏振图像的第二模型;根据第三偏振图像的光强度和第三偏振图像的第一模型得到第五偏振图像的光强度;根据第四偏振图像的光强度和第四偏振图像的第二模型得到第六偏振图像的光强度;根据第五偏振图像的光强度和第六偏振图像的光强度得到最终水下图像目标辐射光的光强度。本发明通过研究水下图像颜色失真的原因,得到第五偏振图像的光强度和第六偏振图像的光强度,从而恢复场景的色彩信息,之后利用第五偏振图像的光强度和第六偏振图像的光强度,重建无色彩畸变的清晰的最终水下图像。

    一种自然光水下偏振成像方法

    公开(公告)号:CN109141638B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201810827464.8

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种自然光水下偏振成像方法,包括:通过第一偏振图像和第三偏振图像建立第三偏振图像的第一模型;通过第二偏振图像和第四偏振图像建立第四偏振图像的第二模型;根据第三偏振图像的光强度和第三偏振图像的第一模型得到第五偏振图像的光强度;根据第四偏振图像的光强度和第四偏振图像的第二模型得到第六偏振图像的光强度;根据第五偏振图像的光强度和第六偏振图像的光强度得到最终水下图像目标辐射光的光强度。本发明通过研究水下图像颜色失真的原因,得到第五偏振图像的光强度和第六偏振图像的光强度,从而恢复场景的色彩信息,之后利用第五偏振图像的光强度和第六偏振图像的光强度,重建无色彩畸变的清晰的最终水下图像。

Patent Agency Ranking