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公开(公告)号：CN106846290B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710038657.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于抗纹理十字和权值十字的立体视差优化方法。主要解决现有技术视差优化方法所得视差图不准确的问题。其实现步骤为：1)对原左右视差图进行错误点检测，得到错误点集合；2)对原始彩色图像预处理，提取其结构信息；3)对每个错误点，利用结构信息构建其支持区域；4)对每个支持区域的点，计算其视差代价；5)利用支持区域，通过计算相邻点权重，构建权值十字；6)对可选视差的每一层，由权值十字进行上下两步信息传递的视差代价聚合；7)利用视差聚合总信息量，选择错误点的最佳视差；8)重复(3)‑(7)，直至所有错误点被更新。本方明能够快速准确地对原始视差图进行视差优化，可用于双目立体匹配。
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公开(公告)号：CN104749564A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510173291.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 本发明公开了海杂波Weibull幅度分布参数的多分位点估计方法。其实现步骤为：(1)根据海杂波Weibull幅度分布模型的概率密度函数得出该模型的累积分布函数；(2)选取三个样本累计概率p1，p2，p3，根据分位点定义得到三个关于海杂波Weibull幅度分布模型形状参数β和尺度参数η的分位点方程；(3)利用杂波幅度数据求出分位点和的估计值和(4)利用求出的三个估计值和步骤2中的三个分位点方程得到形状参数的估计值和尺度参数的估计值本发明可减小异常散射单元对样本的干扰，提高参数估计性能，可用于海杂波背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN106846290A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038657.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于抗纹理十字和权值十字的立体视差优化方法。主要解决现有技术视差优化方法所得视差图不准确的问题。其实现步骤为：1)对原左右视差图进行错误点检测，得到错误点集合；2)对原始彩色图像预处理，提取其结构信息；3)对每个错误点，利用结构信息构建其支持区域；4)对每个支持区域的点，计算其视差代价；5)利用支持区域，通过计算相邻点权重，构建权值十字；6)对可选视差的每一层，由权值十字进行上下两步信息传递的视差代价聚合；7)利用视差聚合总信息量，选择错误点的最佳视差；8)重复(3)‑(7)，直至所有错误点被更新。本方明能够快速准确地对原始视差图进行视差优化，可用于双目立体匹配。
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公开(公告)号：CN104749564B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510173291.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了海杂波Weibull幅度分布参数的多分位点估计方法。其实现步骤为：(1)根据海杂波Weibull幅度分布模型的概率密度函数得出该模型的累积分布函数；(2)选取三个样本累计概率p1，p2，p3，根据分位点定义得到三个关于海杂波Weibull幅度分布模型形状参数β和尺度参数η的分位点方程；(3)利用杂波幅度数据求出分位点 和 的估计值 和 (4)利用求出的三个估计值 和步骤2中的三个分位点方程得到形状参数的估计值 和尺度参数的估计值 本发明可减小异常散射单元对样本的干扰，提高参数估计性能，可用于海杂波背景下的目标检测。
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