一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪

    公开(公告)号:CN109559346B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201811320330.3

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明属于3D点云测量技术领域,公开了一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪;首先用3D扫描仪对待测工件整体进行扫描,然后手动选取待测部位,测量该部位的参数;将其作为整体模板,选取的各个待测部位作为待测部位模板;将待测工件与整体模板进行匹配进行总体定位;最后通过待测部位模板将待测部位分割出来。本发明整个流程不到一分钟,大大减少了测量时间,且选取待测模板之后,无需人工操作,对工件的批量自动化检测具有很大的意义。本发明使用配准技术定位,使得工件不需要精确固定,使用更加灵活;采用邻近分割的方法使待测点云不局限于平面模型,而且不受工件的复杂度的影响,使得使用场景更广。

    一种任意大型相控阵太阳能卫星聚光系统模型的构建方法

    公开(公告)号:CN105868464B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201610182534.X

    申请日:2016-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种任意大型相控阵太阳能卫星聚光系统模型的构建方法,首先结合实际需求与图像处理技术确立出主镜母线;其次通过解析几何中的数形结合思想构造出主镜反射镜的排布;最后结合二次镜、主焦距以及检测板的设计选取刻画出有效合理的聚光系统模型。本发明考虑到反射镜块数、反射镜间距占比参数对聚光性能的影响,基于Solidworks建立模型、蒙特卡罗光线追踪以及Optisworks光学仿真,分别分析对比不同值时的能流密度和光斑均匀性,进而优化出了结构参数最佳值,最终以优化后的数据建模仿真,得到了具有更高聚光性能的聚光系统,为今后空间太阳能电站的建立奠定了强有力的基础。

    对称型二次反射聚光系统在轨实时追踪太阳光线调节方法

    公开(公告)号:CN106125772B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201610674707.X

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种对称型二次反射聚光系统在轨实时追踪太阳光线调节方法,利用数学几何思想构造出一级偏轴抛物反射面带有一定弧度的六边形反射镜的划分方法与排列组合;结合二次镜、太阳能电池板以及检测板的设计选取确定在一天和一年中对称型二次反射聚光系统在轨实时调节的可行性。本发明解决了系统在一天和一年中因太阳光入射角度不同而不能实时追踪太阳光线,造成发电效率比较低的问题;在一年的实时调节过程中,只需要分别调节构成一级偏轴抛物反射面的每一层六边形反射镜的俯仰角,即可实现系统实时追踪太阳光线,可以解决在一年中因入射光角度不同而导致的发电效率低、调节难度大等问题。

    一种任意大型相控阵太阳能卫星聚光系统模型的构建方法

    公开(公告)号:CN105868464A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610182534.X

    申请日:2016-03-28

    CPC classification number: Y02E60/76 Y04S40/22 G06F17/5036

    Abstract: 本发明公开了一种任意大型相控阵太阳能卫星聚光系统模型的构建方法,首先结合实际需求与图像处理技术确立出主镜母线;其次通过解析几何中的数形结合思想构造出主镜反射镜的排布;最后结合二次镜、主焦距以及检测板的设计选取刻画出有效合理的聚光系统模型。本发明考虑到反射镜块数、反射镜间距占比参数对聚光性能的影响,基于Solidworks建立模型、蒙特卡罗光线追踪以及Optisworks光学仿真,分别分析对比不同值时的能流密度和光斑均匀性,进而优化出了结构参数最佳值,最终以优化后的数据建模仿真,得到了具有更高聚光性能的聚光系统,为今后空间太阳能电站的建立奠定了强有力的基础。

    变频开关序列控制方法、系统、存储介质、装置及应用

    公开(公告)号:CN111541358B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202010216265.0

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明属于变频开关序列控制技术领域,公开了一种变频开关序列控制方法、系统、存储介质、装置及应用,建立一阶连续开关系统模型;设计输入变量u;得到功率元件开关切换序列;得到跟踪误差并分析。系统包括:单相L型逆变器模型,用于建立一阶连续开关系统模型;可控直流电源,用于控制输入变量u的幅值大小;控制板,编写DSP程序使得逆变器中的功率开关元件按所设计的高频开关序列进行导通和关断;带数字滤波功能的示波器,用于观测电流信号和跟踪给定信号,并进行误差分析。本发明跟踪给定信号的动态响应快,在跟定信号发生改变时,有着精确的稳态误差。

    开关切换序列控制方法、系统、存储介质、装置及应用

    公开(公告)号:CN111541359A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010216271.6

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明属于功率开关控制技术领域,公开了一种开关切换序列控制方法、系统、存储介质、装置及应用,建立一阶连续开关系统模型;设计输入变量u;得到功率元件开关切换序列;得到跟踪误差并分析。系统包括:基于单相L型逆变器模型,建立一阶连续开关系统模型;可控直流电源,用于产生控制输入变量u的幅值大小;控制板,用于编写DSP程序使得逆变器中的功率开关元件按所设计的开关序列进行导通和关断;带数字滤波功能的示波器,用于观测电流信号和跟踪给定信号,并进行误差分析。本发明基于开关控制理论充分讨论整个电力系统的稳定性,其跟踪给定信号的动态响应快,在跟定信号发生改变时,有着精确的稳态误差。

    一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置

    公开(公告)号:CN107462770B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710462995.7

    申请日:2017-06-19

    Abstract: 本发明属于电网频率检测技术领域,公开了一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置,所述基于降维观测器检测电网频率的方法包括:采集电网单相电压;构建观测器和自适应律;计算电网频率;所述测量装置包括:电压传感器、信号放大器、滤波器、频率检测器、串口输出模块;电压传感器采集电网单相电压,采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理,送入频率检测器,经过频率检测器估计,电网频率经过串口输出模块输出。本发明以驱动电机为永磁同步电机的电网为研究对象,提出了电网频率检测方法和测量装置,解决了电网频率检测问题,同时提高了测频系统的可靠性。

    一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪

    公开(公告)号:CN109559346A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811320330.3

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明属于3D点云测量技术领域,公开了一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪;首先用3D扫描仪对待测工件整体进行扫描,然后手动选取待测部位,测量该部位的参数;将其作为整体模板,选取的各个待测部位作为待测部位模板;将待测工件与整体模板进行匹配进行总体定位;最后通过待测部位模板将待测部位分割出来。本发明整个流程不到一分钟,大大减少了测量时间,且选取待测模板之后,无需人工操作,对工件的批量自动化检测具有很大的意义。本发明使用配准技术定位,使得工件不需要精确固定,使用更加灵活;采用邻近分割的方法使待测点云不局限于平面模型,而且不受工件的复杂度的影响,使得使用场景更广。

    一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置

    公开(公告)号:CN107462770A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710462995.7

    申请日:2017-06-19

    Abstract: 本发明属于电网频率检测技术领域,公开了一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置,所述基于降维观测器检测电网频率的方法包括:采集电网单相电压;构建观测器和自适应律;计算电网频率;所述测量装置包括:电压传感器、信号放大器、滤波器、频率检测器、串口输出模块;电压传感器采集电网单相电压,采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理,送入频率检测器,经过频率检测器估计,电网频率经过串口输出模块输出。本发明以驱动电机为永磁同步电机的电网为研究对象,提出了电网频率检测方法和测量装置,解决了电网频率检测问题,同时提高了测频系统的可靠性。

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