公开(公告)号：CN113192122A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110467426.8

申请日：2021-04-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 余航 ,  尹相杰 ,  张睿恒 ,  李晨阳 ,  许录平 ,  赵乐

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G01B11/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出了一种大型装备装配位姿视觉检测过程中的光心提取方法，解决了现有技术设光斑窗口提取光心误差大，测量精度低的问题。实现包括：输入原始图像I；对图像I二值化得Io；提取Io所有光斑像素坐标矩阵w1，根据w1提取无序光心并按规定顺序重新排列；选9个初始聚类中心作为初始聚类集合Z0；将w1划为9个聚类类别C；设计目标函数并推导更新迭代公式更新聚类中心集合Z；迭代优化输出最终光心集合Z，得到满足已知空间几何约束和规定顺序的光心。本发明以光源之间的空间几何约束设计目标函数，推导更新迭代公式，同时提取多个光心，回避系统误差，提高测量精度。用于大型工件装备装配或轮廓检测。

公开(公告)号：CN113192122B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202110467426.8

申请日：2021-04-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 余航 ,  尹相杰 ,  张睿恒 ,  李晨阳 ,  许录平 ,  赵乐

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G01B11/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提出了一种大型装备装配位姿视觉检测过程中的光心提取方法，解决了现有技术设光斑窗口提取光心误差大，测量精度低的问题。实现包括：输入原始图像I；对图像I二值化得Io；提取Io所有光斑像素坐标矩阵w1，根据w1提取无序光心并按规定顺序重新排列；选9个初始聚类中心作为初始聚类集合Z0；将w1划为9个聚类类别C；设计目标函数并推导更新迭代公式更新聚类中心集合Z；迭代优化输出最终光心集合Z，得到满足已知空间几何约束和规定顺序的光心。本发明以光源之间的空间几何约束设计目标函数，推导更新迭代公式，同时提取多个光心，回避系统误差，提高测量精度。用于大型工件装备装配或轮廓检测。