公开(公告)号：CN102325019B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201110242223.5

申请日：2011-08-23

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 姚明旿 ,  张静 ,  邱智亮 ,  滕斌 ,  张国瑞 ,  梁明泽 ,  刘旭 ,  付强 ,  王宝亮 ,  潘伟涛 ,  鲍民权 ,  刘焕峰 ,  史琰

IPC: H04L7/00 ,  H04L1/22 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种实时工业以太网EtherCAT冗余系统的时钟同步方法，用PC机作为主站，连接若干个EtherCAT从站组成EtherCAT冗余系统，PC机上装有两个网卡，分别为网卡1和网卡2，主站包括发送单元和接收单元；所述时钟同步方法包括以下步骤：A1，主站进行故障判别及故障检测步骤，根据判别和检测结果选择不同帧传输策略，A2，计算传输时延，A3，修正从站时间。可以实现EtherCAT冗余机制和分布时钟的兼容，一方面可保证系统出现单点故障时主从站能正常通信，提高通信可靠性；另一方面可保证冗余系统主从站的时间同步，不影响系统的协同工作。

公开(公告)号：CN102325019A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110242223.5

申请日：2011-08-23

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 姚明旿 ,  张静 ,  邱智亮 ,  滕斌 ,  张国瑞 ,  梁明泽 ,  刘旭 ,  付强 ,  王宝亮 ,  潘伟涛 ,  鲍民权 ,  刘焕峰 ,  史琰

IPC: H04L7/00 ,  H04L1/22 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种实时工业以太网EtherCAT冗余系统的时钟同步方法，用PC机作为主站，连接若干个EtherCAT从站组成EtherCAT冗余系统，PC机上装有两个网卡，分别为网卡1和网卡2，主站包括发送单元和接收单元；所述时钟同步方法包括以下步骤：A1，主站进行故障判别及故障检测步骤，根据判别和检测结果选择不同帧传输策略，A2，计算传输时延，A3，修正从站时间。可以实现EtherCAT冗余机制和分布时钟的兼容，一方面可保证系统出现单点故障时主从站能正常通信，提高通信可靠性；另一方面可保证冗余系统主从站的时间同步，不影响系统的协同工作。