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公开(公告)号：CN106546966B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610964932.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多项式拟合的杂波背景下雷达噪声功率估计方法，其主要思路为：确定机载雷达，所述机载雷达发射脉冲信号，并计算一个相干积累时间内M个脉冲时域采样后的M×N×L维雷达回波信号矩阵；分别计算一个相干积累时间内M个脉冲时域采样、P点离散傅里叶变换后的P×L维雷达回波信号功率矩阵Y，及滞后一个PRI后和滞后两个PRI后一个相干积累时间内M个脉冲时域采样、P点离散傅里叶变换后分别在N个阵元、L个距离单元处接收的P×L维雷达回波信号功率矩阵Y'和Y"；进而计算排序后一个相干积累时间内M个脉冲时域采样、P点离散傅里叶变换后的PL×1维雷达回波信号矩阵Z'；然后计算Z'中元素在二维实数坐标下的拟合曲线，进而计算得到基于多项式拟合的杂波背景下机载雷达噪声功率。
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公开(公告)号：CN106872955A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710052740.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′和k时刻对应包含的量测数目nk，计算k时刻第t个目标的状态一步预测、k时刻第t个目标的量测预测、k时刻第j个量测对第t个目标的量测预测新息、k时刻第t个目标的一步预测误差协方差矩阵、k时刻第t个目标的新息协方差矩阵和k时刻第t个目标的卡尔曼增益，进而计算k时刻nk×T′维量测—目标关联矩阵、k时刻的量测—目标互联概率矩阵和k时刻的量测—目标确认矩阵；分别得到k时刻nk个量测与T'个目标关联的ζk个联合事件，以及ζk个联合事件各自的概率，计算k时刻nk个量测与T′个目标互联的精确概率矩阵、k时刻第t个目标的状态方程和k时刻第t个目标的误差协方差矩阵。
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公开(公告)号：CN105929371A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610256596.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵估计的机载雷达杂波抑制方法，思路为：计算快速傅里叶变换后的第n个阵元在第l个距离门接收的机载雷达脉冲znl和N个阵元的第k个多普勒通道在第l个距离门接收的机载雷达回波zkl，并计算降维处理后N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波z'kl和N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波杂波协方差矩阵Rkl；计算第p次迭代后N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波协方差加权系数矩阵和N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波杂波的最优协方差矩阵并计算空时自适应滤波处理后N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波杂波，进而计算阵元—多普勒域机载雷达回波对应的距离‑多普勒谱。
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公开(公告)号：CN106054151B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610344866.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，其思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′，确定k时刻对应包含的量测数目nk，然后依次计算优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Zt′(k)、k时刻nk个量测各自在T′个目标对应的相关波门内出现次数组成的矢量C(k)和k时刻落入第t个目标相关波门内的候选量测在nk×T′维量测—目标关联矩阵Ω中出现的次数组成的矢量Ct′(k)，进而依次计算k时刻落入第t个目标相关波门内的第i个候选量测在nk×T′维量测—目标关联矩阵Ω中出现的次数cit′(k)、优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Zt′(k)中第i个候选量测zit′(k)源于第t个目标的概率βit(k)和优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Zt′(k)中没有一个候选量测源于第t个目标的概率β0t(k)，进而依次计算k时刻第t个目标的状态方程和k时刻第t个目标的误差协方差矩阵Pt(k|k)。
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公开(公告)号：CN106772253A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611055442.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非均匀杂波环境下的雷达杂波抑制方法，其主要思路为：确定机载雷达，并获取机载雷达的原始雷达回波数据，然后确定机载雷达的时域滑窗孔径；计算机载雷达第k个多普勒通道的最终空时导向矢量，并计算第l个距离门的扩展雷达回波数据，然后依次计算机载雷达第k个多普勒通道、第l个距离门对应的自适应权值和空时处理过程后第k个多普勒通道、第l个距离门的对应输出矢量和机载雷达第k个多普勒通道、第l个距离门对应的滤波输出，并计算机载雷达第l个距离门对应的滤波输出；依次令k∈{1,2,…,K}，令l∈{1,2,…,L}，进而得到杂波抑制后机载雷达的距离—多普勒雷达回波数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772253B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611055442.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非均匀杂波环境下的雷达杂波抑制方法，其主要思路为：确定机载雷达，并获取机载雷达的原始雷达回波数据，然后确定机载雷达的时域滑窗孔径；计算机载雷达第k个多普勒通道的最终空时导向矢量，并计算第l个距离门的扩展雷达回波数据，然后依次计算机载雷达第k个多普勒通道、第l个距离门对应的自适应权值和空时处理过程后第k个多普勒通道、第l个距离门的对应输出矢量和机载雷达第k个多普勒通道、第l个距离门对应的滤波输出，并计算机载雷达第l个距离门对应的滤波输出；依次令k∈{1,2,…,K}，令l∈{1,2,…,L}，进而得到杂波抑制后机载雷达的距离—多普勒雷达回波数据。
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公开(公告)号：CN106872955B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710052740.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′和k时刻对应包含的量测数目nk，计算k时刻第t个目标的状态一步预测、k时刻第t个目标的量测预测、k时刻第j个量测对第t个目标的量测预测新息、k时刻第t个目标的一步预测误差协方差矩阵、k时刻第t个目标的新息协方差矩阵和k时刻第t个目标的卡尔曼增益，进而计算k时刻nk×T′维量测—目标关联矩阵、k时刻的量测—目标互联概率矩阵和k时刻的量测—目标确认矩阵；分别得到k时刻nk个量测与T'个目标关联的ζk个联合事件，以及ζk个联合事件各自的概率，计算k时刻nk个量测与T′个目标互联的精确概率矩阵、k时刻第t个目标的状态方程和k时刻第t个目标的误差协方差矩阵。
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公开(公告)号：CN106546966A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610964932.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多项式拟合的杂波背景下雷达噪声功率估计方法，其主要思路为：确定机载雷达，所述机载雷达发射脉冲信号，并计算一个相干积累时间内M个脉冲时域采样后的M×N×L维雷达回波信号矩阵；分别计算一个相干积累时间内M个脉冲时域采样、P点离散傅里叶变换后的P×L维雷达回波信号功率矩阵Y，及滞后一个PRI后和滞后两个PRI后一个相干积累时间内M个脉冲时域采样、P点离散傅里叶变换后分别在N个阵元、L个距离单元处接收的P×L维雷达回波信号功率矩阵Y'和Y"；进而计算排序后一个相干积累时间内M个脉冲时域采样、P点离散傅里叶变换后的PL×1维雷达回波信号矩阵Z'；然后计算Z'中元素在二维实数坐标下的拟合曲线，进而计算得到基于多项式拟合的杂波背景下机载雷达噪声功率。
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公开(公告)号：CN105929371B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610256596.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵估计的机载雷达杂波抑制方法，思路为：计算快速傅里叶变换后的第n个阵元在第l个距离门接收的机载雷达脉冲znl和N个阵元的第k个多普勒通道在第l个距离门接收的机载雷达回波zkl，并计算降维处理后N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波z'kl和N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波杂波协方差矩阵Rkl；计算第p次迭代后N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波协方差加权系数矩阵和N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波杂波的最优协方差矩阵并计算空时自适应滤波处理后N个阵元的第k个多普勒通道、第l个距离门的机载雷达回波杂波，进而计算阵元—多普勒域机载雷达回波对应的距离‑多普勒谱。
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公开(公告)号：CN106054151A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610344866.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，其思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′，确定k时刻对应包含的量测数目nk，然后依次计算优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Zt′(k)、k时刻nk个量测各自在T′个目标对应的相关波门内出现次数组成的矢量C(k)和k时刻落入第t个目标相关波门内的候选量测在nk×T′维量测—目标关联矩阵Ω中出现的次数组成的矢量Ct′(k)，进而依次计算k时刻落入第t个目标相关波门内的第i个候选量测在nk×T′维量测—目标关联矩阵Ω中出现的次数cit′(k)、优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Zt′(k)中第i个候选量测zit′(k)源于第t个目标的概率βit(k)和优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Zt′(k)中没有一个候选量测源于第t个目标的概率β0t(k)，进而依次计算k时刻第t个目标的状态方程和k时刻第t个目标的误差协方差矩阵Pt(k|k)。
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