公开(公告)号：CN106913461B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201710129024.0

申请日：2017-03-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 董明皓 ,  吴佳 ,  何震 ,  刘宗权 ,  王悦 ,  史心发 ,  张毅

IPC: A61H39/08 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置及测量方法，由基于单目相机的非接触式数据采集平台、针刺操作平台和针刺手法量化分析显示平台组成；通过单目相机定标，获取视频序列，提取通道，分割通道图像得到圆盘区域和标示线区域，计算圆盘区域和标示线区域的几何参数，最后计算得到捻转、提插和摇摆参数。利用装有单目相机的数据采集平台，非接触式地、在不改变施针过程的情况下，实时采集针刺手法数据，可以对针刺手法的参数量化测量，测量真实准确。

公开(公告)号：CN106913461A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710129024.0

申请日：2017-03-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 董明皓 ,  吴佳 ,  何震 ,  刘宗权 ,  王悦 ,  史心发 ,  张毅

IPC: A61H39/08 ,  G06K9/00

CPC classification number: A61H39/08 ,  G06K9/00724 ,  G06K9/00744

Abstract: 本发明公开了基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置及测量方法，由基于单目相机的非接触式数据采集平台、针刺操作平台和针刺手法量化分析显示平台组成；通过单目相机定标，获取视频序列，提取通道，分割通道图像得到圆盘区域和标示线区域，计算圆盘区域和标示线区域的几何参数，最后计算得到捻转、提插和摇摆参数。利用装有单目相机的数据采集平台，非接触式地、在不改变施针过程的情况下，实时采集针刺手法数据，可以对针刺手法的参数量化测量，测量真实准确。