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公开(公告)号：CN119820379A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411769999.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 湖北省鄂州市天元砂辊有限责任公司
IPC: B23Q15/013 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种面向数控机床的主轴运动倾斜误差补偿方法及系统，该方法包括：确定数控机床的第一截面与第二截面以及非接触式激光位移传感器的安装位置，获取数控机床径向误差数据；对数控机床径向误差数据依次进行滤波、参数化与重构处理，得到预处理后的数控机床径向误差数据；根据预处理后的数控机床径向误差数据对数控机床切削刀具进给量进行自适应补偿，得到补偿后的数控机床切削刀具进给量。通过使用本发明，能够规范机床输出角度，进而提高数控机床对零件的加工精度。本发明作为一种面向数控机床的主轴运动倾斜误差补偿方法及系统，可广泛应用于智能制造技术领域。
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公开(公告)号：CN112380966B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011259221.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点重投影的单眼虹膜匹配方法。主要解决现有技术计算时间复杂度高，虹膜外区域影响匹配结果的问题。其方案是：采用摄像头获取单眼虹膜图像，并对其依次进行虹膜定位、特征提取、剔除边界信息的数据预处理；用每次预处理后的虹膜区域分割图像构成虹膜识别数据库；采用摄像头获取待识别单眼虹膜图像，对其进行数据预处理；将预处理后的虹膜区域分割图像B与虹膜识别数据库中的虹膜区域分割图像A进行匹配，根据匹配的特征点对估计单应矩阵。将图B中特征点重投影至图A空间，计算对应特征点平均位置偏差，并据此判断匹配是否成功。本发明实现了对虹膜区域的分割，并在保持匹配准确度的同时提高了匹配速度，可用于身份认证。
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公开(公告)号：CN113432602B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110700271.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多传感器融合的无人机位姿估计方法，用于复杂环境中无人机的自主定位，实现步骤是：分别获取视觉传感器、IMU和GPS传感器的数据，之后对不同传感器的数据进行处理并构建对应的视觉残差、IMU残差和GPS残差，构建过程中给IMU残差和GPS残差赋予不同的权重，之后融合不同传感器的残差，并使用非线性方法进行优化，得到无人机的位姿。本发明在融合多传感器数据进行无人机位姿求解时，考虑了不同传感器所获数据之间的差异，提高了无人机的位姿估计精度。
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公开(公告)号：CN113432602A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110700271.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多传感器融合的无人机位姿估计方法，用于复杂环境中无人机的自主定位，实现步骤是：分别获取视觉传感器、IMU和GPS传感器的数据，之后对不同传感器的数据进行处理并构建对应的视觉残差、IMU残差和GPS残差，构建过程中给IMU残差和GPS残差赋予不同的权重，之后融合不同传感器的残差，并使用非线性方法进行优化，得到无人机的位姿。本发明在融合多传感器数据进行无人机位姿求解时，考虑了不同传感器所获数据之间的差异，提高了无人机的位姿估计精度。
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公开(公告)号：CN113899361B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111502704.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了基于空间划分的SLAM快速回环检测方法，其包括通过无人机机载传感器获取待测场景的图像序列、IMU测量值和GPS测量值，并通过LK光流法和预积分方法计算得到两组对应的无人机的位置和姿态；根据待测场景的GPS位置坐标，通过八叉树模型对待测场景进行空间划分及编码；对图像序列中的图像进行空间编码比对和筛选，并对筛选的图像进行哈希编码，检测图像间是否存在回环；将回环检测结果即图像间的回环关系与计算的两组无人机位姿进行融合，得到全局一致的无人机位置和姿态。本发明实现了对回环的快速检测，在保持检测准确度的同时提高了检测速度，减少了系统开销，可用于无环境先验信息的场景中进行无人机位姿估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112380966A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259221.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点重投影的单眼虹膜匹配方法。主要解决现有技术计算时间复杂度高，虹膜外区域影响匹配结果的问题。其方案是：采用摄像头获取单眼虹膜图像，并对其依次进行虹膜定位、特征提取、剔除边界信息的数据预处理；用每次预处理后的虹膜区域分割图像构成虹膜识别数据库；采用摄像头获取待识别单眼虹膜图像，对其进行数据预处理；将预处理后的虹膜区域分割图像B与虹膜识别数据库中的虹膜区域分割图像A进行匹配，根据匹配的特征点对估计单应矩阵。将图B中特征点重投影至图A空间，计算对应特征点平均位置偏差，并据此判断匹配是否成功。本发明实现了对虹膜区域的分割，并在保持匹配准确度的同时提高了匹配速度，可用于身份认证。
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公开(公告)号：CN116995446A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310787362.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了基于开关删减策略的像素阵列天线频率可重构性提升方法，该方法包括：根据像素阵列天线的初始开关数量，通过随机采样法对每个像素阵列天线开关的状态配置数据进行采样，得到每个像素阵列天线开关的配置数据；获取每个像素阵列天线开关配置数据在离散频点处的回波损耗和增益；确定像素阵列天线开关在不同状态下之间的最小可用配置百分比差值的绝对值；设置所述像素阵列天线开关的状态，确定像素阵列天线结构开关最终的数量和位置。通过使用本发明，能够降低了天线结构设计与仿真建模的复杂度，实现了像素阵列天线频率可重构性的提升。本发明作为基于开关删减策略的像素阵列天线频率可重构性提升方法，可广泛应用于天线技术领域。
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公开(公告)号：CN113899361A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111502704.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了基于空间划分的SLAM快速回环检测方法，其包括通过无人机机载传感器获取待测场景的图像序列、IMU测量值和GPS测量值，并通过LK光流法和预积分方法计算得到两组对应的无人机的位置和姿态；根据待测场景的GPS位置坐标，通过八叉树模型对待测场景进行空间划分及编码；对图像序列中的图像进行空间编码比对和筛选，并对筛选的图像进行哈希编码，检测图像间是否存在回环；将回环检测结果即图像间的回环关系与计算的两组无人机位姿进行融合，得到全局一致的无人机位置和姿态。本发明实现了对回环的快速检测，在保持检测准确度的同时提高了检测速度，减少了系统开销，可用于无环境先验信息的场景中进行无人机位姿估计。
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公开(公告)号：CN119937451A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510051917.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种面向数控机床主轴状态诊断的补偿预测方法及系统，该方法包括：获取数控机床的主轴误差数据并进行计算，得到数控机床刀具进给补偿量与数控机床主轴回转轴心轨迹坐标；对数控机床主轴回转轴心轨迹坐标进行重构处理；构建仿真主轴回转轴心坐标进行迁移学习，得到数控机床的故障诊断结果；通过GRU预测模型对数控机床的故障诊断结果与数控机床刀具进给补偿量进行补偿量预测，得到数控机床主轴状态诊断的补偿预测结果。本发明能够从准确的回转轴心轨迹图提取出有用的特征信息，进而提高数控机床主轴状态类型的准确识别率。本发明作为一种面向数控机床主轴状态诊断的补偿预测方法及系统，可广泛应用于数控机床控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113506374B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110808508.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于GPS信息辅助及空间网格划分的点云配准方法，实现步骤为：获取图像及其对应的GPS全局坐标信息；对每个图像集合进行预处理；对每个子场景对应的三维点云坐标进行转换；对无人机采集图像的场景进行空间网格递归划分；为每个空间网格计算全局编码；为每个三维点坐标分配网格编码；获取点云配准结果。本发明在粗配准中通过GPS信息的辅助，将三维点云坐标集合转换到全局坐标系下，有效降低了计算资源和配准的所需时间，在精配准中对无人机采集图像的场景进行空间网格递归划分，实现了由局部到整体的配准，提高了点云配准的精度。
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