公开(公告)号：CN103954961B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410200665.7

申请日：2014-05-13

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 梁思嘉 ,  曾操 ,  徐青 ,  刘铮 ,  李文骏 ,  汪海 ,  李章杰

IPC: G01S13/89

Abstract: 本发明公开了一种步进频雷达低空障碍物超分辨一维成像方法，涉及步进频雷达超分辨成像方法。其步骤为：步骤1，通过步进频雷达得到距离场景的接收数据矢量；步骤2，接收数据矢量去噪得到观测矢量；步骤3，距离场景栅格划分得到栅格距离；步骤4，根据观测矢量和栅格距离构造字典矩阵；步骤5，利用稀疏恢复误差比率的变化，使用零空间调整方法，根据字典矩阵和观测矢量得到距离恢复矢量，并根据各个时刻的距离恢复矢量获得一维像。本发明主要解决常规压缩感知对噪声敏感、已知散射点个数及传统方法中IFFT后出现冗余问题，可用于步进频雷达低空障碍物检测与定位，是实现低空飞行器自主避险的前提。

公开(公告)号：CN103954961A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410200665.7

申请日：2014-05-13

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 梁思嘉 ,  曾操 ,  徐青 ,  刘铮 ,  李文骏 ,  汪海 ,  李章杰

IPC: G01S13/89

CPC classification number: G01S13/89 ,  G01S13/93 ,  G01S2007/356

Abstract: 本发明公开了一种步进频雷达低空障碍物超分辨一维成像方法，涉及步进频雷达超分辨成像方法。其步骤为：步骤1，通过步进频雷达得到距离场景的接收数据矢量；步骤2，接收数据矢量去噪得到观测矢量；步骤3，距离场景栅格划分得到栅格距离；步骤4，根据观测矢量和栅格距离构造字典矩阵；步骤5，利用稀疏恢复误差比率的变化，使用零空间调整方法，根据字典矩阵和观测矢量得到距离恢复矢量，并根据各个时刻的距离恢复矢量获得一维像。本发明主要解决常规压缩感知对噪声敏感、已知散射点个数及传统方法中IFFT后出现冗余问题，可用于步进频雷达低空障碍物检测与定位，是实现低空飞行器自主避险的前提。