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公开(公告)号：CN110488276A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910498591.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向多目标跟踪任务的异构雷达网最优资源按需分配方法，该方法首先建立异步雷达网络和目标运动模型，然后基于融合时间间隔内的异步测量值集合将资源分配问题制定为凸问题，将其分解为Q个相互独立的凸的子问题，利用对偶上升法求解Q个凸问题得到Q个目标的资源分配最优解，进而得到对于所有目标的资源分配最优解；利用资源分配最优解和雷达对目标的异步测量值集合，采用最大似然法估计目标扩展状态，并将该状态作为卡尔曼滤波器的输入最终得到目标扩展状态的滤波值。本发明实施例适用于有限发射资源预算条件下的资源分配，较少的资源就可以达到相同的跟踪精度，在满足多目标跟踪精度需求的前提下，使发射资源最小化。
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公开(公告)号：CN114397651A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111467923.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明涉及雷达资源分配领域，具体涉及一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法。本发明设计了一种包含消除非积极约束和积极约束线性化的三步求解方法，通过近端交替方向乘子法，在保证收敛的条件下解决了一个具有多重线性不等式/等式约束的非凸目标函数的问题，同时避免了应用梯度投影方法在多面体上进行投影时计算代价的高昂；能实现对机动资源的充分利用，能在更短的计算时间内获得良好的目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110488276B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910498591.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向多目标跟踪任务的异构雷达网最优资源按需分配方法，该方法首先建立异步雷达网络和目标运动模型，然后基于融合时间间隔内的异步测量值集合将资源分配问题制定为凸问题，将其分解为Q个相互独立的凸的子问题，利用对偶上升法求解Q个凸问题得到Q个目标的资源分配最优解，进而得到对于所有目标的资源分配最优解；利用资源分配最优解和雷达对目标的异步测量值集合，采用最大似然法估计目标扩展状态，并将该状态作为卡尔曼滤波器的输入最终得到目标扩展状态的滤波值。本发明实施例适用于有限发射资源预算条件下的资源分配，较少的资源就可以达到相同的跟踪精度，在满足多目标跟踪精度需求的前提下，使发射资源最小化。
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