公开(公告)号：CN113379777A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110579617.3

申请日：2021-05-26

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 郭宝龙 ,  李泽坤 ,  莫文强 ,  何方良 ,  刘辉

IPC: G06T7/13 ,  G06K9/62 ,  G06T7/155 ,  G06T7/181

Abstract: 本发明公开了一种基于最小外接矩形垂直内距离比例的形状描述与检索方法，改善了现有技术中传统描述子方向性仍有缺陷的问题。该发明含有以下步骤，提取出目标图像的边缘特征，采用轮廓提取算法提取轮廓特征；根据提取出目标图像的轮廓特征，构造最小外接矩形；轮廓上某一点向最小外接矩形的四个边作垂线，形成轮廓点垂直内距离集合，计算所有轮廓点的垂直内距离比例，作为垂直内距离比例描述子；将轮廓点垂直内距离比例划分为K个网格，平滑归一化每一个网格，形成特征描述矩阵；采用L1范数度量每列垂直内距离比例特征描述矩阵之间的距离，得到代价矩阵；采用动态规划算法对代价矩阵进行相似度匹配。该技术可提升形状检索的性能，更适用于大规模的形状检索。

公开(公告)号：CN113902813A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111226681.X

申请日：2021-10-21

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 郭宝龙 ,  李泽坤 ,  宫江雷 ,  王超 ,  刘辉 ,  何方良

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/50 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的智能场景感知防御装置与方法，改善了现有技术中太空中厘米级碎片清除工作仍须深入研究的问题。该发明中底座上通过支撑杆依次连接相机圆台、旋转云台和激光枪，相机圆台上设有工业CCD相机阵，工业CCD相机阵含有多个工业CCD相机，并均布在相机圆台上，旋转云台的上半部外侧设有激光雷达。工业CCD相机阵获取全景可见光图像；激光成像雷达获取目标深度信息；激光成像雷达与工业CCD相机联合标定；可见光彩色图像与激光雷达所成的三维点阵图像融合；激光枪进行防御并摧毁接近目标。本技术通过将激光信息与可见光图像进行多光谱融合，实现对厘米级空间碎片的识别，提高了空间碎片的识别效率。