公开(公告)号：CN119233396A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411395402.6

申请日：2024-10-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵越 ,  万明卓 ,  李赞 ,  白豆 ,  吕佩霞 ,  孙巧云

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明公开了一种基于DRSS的无人集群专用分布式低交互定位方法，涉及无源定位技术领域，该方法适用于包括无人集群和目标信号源的无人集群协同定位场景，综合考虑无人集群节点数量多、移动速度快等优势，提出了一种多节点互测DRSS和单节点自测DRSS的联合定位的框架，联合利用I‑DRSS与M‑DRSS两种能域定位参数，提出了基于WLS的单时刻定位求解算法，构建了无人集群“自协同”和“互协同”的定位求解新思路。本发明可有效克服传统定位技术对大量原始采样数据实时传输的依赖，并可在低交互环境下、拒止环境下、网络信号弱等通信链路受阻的情况下进行目标定位。