公开(公告)号：CN119370360A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411959323.3

申请日：2024-12-30

Applicant: 西安电力高等专科学校

Inventor： 孙喆 ,  孔敏儒 ,  李建兴 ,  李建峰 ,  周来宏 ,  张亮 ,  唐凯 ,  朱贵琪 ,  张云莉 ,  张琰 ,  冯喆 ,  于瑞雪 ,  薛琦

IPC: B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及生产巡检设备技术领域，具体公开了一种能够拍照的无人机自主巡检装置，包括移动架，所述移动架的底部固定连接有安装台，所述安装台的底部转动连接有摄像头，所述移动架的中部固定连接有配重块。本能够拍照的无人机自主巡检装置，将顶板活动安装在安装板上即可对贴合轮与滚动环之间的距离进行调整，从而以适配不同型号的滑轨，极大地提高了本装置的适用性，同时配合滑动的顶板调整滚动环与滑轨之间的挤压力，使得本装置与滑轨之间保持良好的接触挤压力，从而避免滚动环与滑轨之间发生相对滑动造成滚动环因摩擦产生较大磨损降低滚动环的使用寿命的问题，且通过将滚动环设置为橡胶材料制成，进一步提高摩擦阻力，降低摩擦的产生。

公开(公告)号：CN220682644U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322390606.8

申请日：2023-09-04

Applicant: 西安电力高等专科学校

Inventor： 孙喆 ,  孔敏儒 ,  孔志战 ,  李建峰 ,  朱贵琪 ,  张琰 ,  豆国瑞 ,  韩涛 ,  翟文杰

IPC: B64D9/00 ,  B64U20/00

Abstract: 本实用新型涉及输电线路安全工具技术领域，且公开了一种基于无人机的安全钩搭载机构，其安装在无人机上；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体上还设有钩环；使用安全钩搭载总成替换连杆以及固定安装在连杆顶端上的万向节，安全钩搭载总成包括硬质连接杆，硬质连接杆的顶端固定安装有U型连接座，底端固定安装有下T型连接块，U型连接座上可拆卸的安装有锁合件，锁合件的一端安装在无人机上，钩环上安装有悬挂件，悬挂件可拆卸的安装在U型连接座上。本实用新型中，锁合件固定安装在无人机的底部中心部上，硬质连接杆通过U型连接座与锁合件可拆卸的连接，当硬质连接杆在长时间使用过程中，发生损坏时，能够方便的拆卸更换。

公开(公告)号：CN220682649U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322442124.2

申请日：2023-09-08

Applicant: 西安电力高等专科学校

Inventor： 朱贵琪 ,  王方舟 ,  孙喆 ,  李建兴 ,  黄子铭 ,  张琰 ,  张亮 ,  陈强 ,  孔敏儒 ,  张晶晶

IPC: B64D47/00 ,  B64U20/30 ,  B64U10/13 ,  B64U101/26

Abstract: 本实用新型公开一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，包括：用于连接在多旋翼无人机平台上的硬质连接杆，硬质连接杆包括第一杆体，第一杆体的下端通过第一铰链连接有第二杆体，第二杆体的下部固定连接有夹具外壳，夹具外壳的内部安装有舵机，舵机传动连接有机械夹爪；安全钩，安全钩包括导杆，导杆的上部固定连接有连接头，机械夹爪夹持于连接头上，导杆的下部通过螺栓连接有连接板，通过带有硬质连接杆和安全钩，硬质连接杆的上端用于连接在多旋翼无人机平台上，通过带有机械夹爪和抓取网，方便抓取和脱离，充分运用无人机技术搭载装置，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题。