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公开(公告)号：CN111697622A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010582253.X
申请日：2020-06-23
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步发电机的附加阻尼控制方法，包括计算下垂控制模式下VSG的作用电压，计算VSG的频率偏差Δω，将频率偏差Δω注入励磁调节器中，改造VSG的电压控制回路；在无功调节作用下，对设定的VSG参考无功功率Qref与实际无功功率Q之间的跟踪误差进行积分运算，得到VSG中定子和转子的互感Mf及励磁电流if乘积；在无功调节和频率偏差反馈调节同时作用下，测得VSG中转子角度，结合定子和转子的互感Mf及励磁电流if得到相应的PWM脉冲，最后将PWM脉冲转化为驱动信号后输入功率器件中，即完成对虚拟同步发电机的附加阻尼控制。采用本发明附加阻尼控制方法，既能抵消电压耦合带来的负阻尼，又能提高系统的阻尼能力和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111697622B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010582253.X
申请日：2020-06-23
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步发电机的附加阻尼控制方法，包括计算下垂控制模式下VSG的作用电压，计算VSG的频率偏差Δω，将频率偏差Δω注入励磁调节器中，改造VSG的电压控制回路；在无功调节作用下，对设定的VSG参考无功功率Qref与实际无功功率Q之间的跟踪误差进行积分运算，得到VSG中定子和转子的互感Mf及励磁电流if乘积；在无功调节和频率偏差反馈调节同时作用下，测得VSG中转子角度，结合定子和转子的互感Mf及励磁电流if得到相应的PWM脉冲，最后将PWM脉冲转化为驱动信号后输入功率器件中，即完成对虚拟同步发电机的附加阻尼控制。采用本发明附加阻尼控制方法，既能抵消电压耦合带来的负阻尼，又能提高系统的阻尼能力和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113328663B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110600371.3
申请日：2021-05-31
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化的永磁同步电机双闭环滑模控制方法，具体为：采集永磁同步电机三相电流和实际转速，将三相电流转换成d‑q坐标系下的等效电流；构造滑模面和转速环滑模控制器；对滑模控制器的初始参数采用遗传算法进行优化，将优化后参数输入到滑模控制器中，滑模控制器输出参考电流与等效电流一起输入双闭环PI控制器，将双闭环PI控制器输出的电压变换得到静止两相坐标系电压，再经过空间矢量调制输出PWM信号，然后产生三相电压信号控制电动机的转速。本发明解决了现有的永磁同步电机转速环滑模控制器控制效果因参数选取不当而达不到预期水平，且人工调试耗费过长时间并难以保证获得较好的控制性能的问题。
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公开(公告)号：CN112688543B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011491469.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平NPC变换器特定谐波消去方法，包括根据三电平NPC变换器的输入输出信号构建求解开关角度的非线性超越方程组，利用坐标变换实现所述非线性超越方程组中不等式约束条件等式化，根据获得的等式化非线性超越方程组求解开关角度，把求解出的开关角度转换为脉冲信号，利用脉冲信号来驱动所述三电平NPC变换器中开关管通断，即消去三电平NPC变换器的特定谐波。本发明三电平NPC变换器特定谐波消去方法通过几何规划的思想把多变量约束条件化简为单一变量的判断条件，提升了计算的速度和精度，继而提高了三电平NPC变换器特定谐波消去准确性，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN113328663A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110600371.3
申请日：2021-05-31
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化的永磁同步电机双闭环滑模控制方法，具体为：采集永磁同步电机三相电流和实际转速，将三相电流转换成d‑q坐标系下的等效电流；构造滑模面和转速环滑模控制器；对滑模控制器的初始参数采用遗传算法进行优化，将优化后参数输入到滑模控制器中，滑模控制器输出参考电流与等效电流一起输入双闭环PI控制器，将双闭环PI控制器输出的电压变换得到静止两相坐标系电压，再经过空间矢量调制输出PWM信号，然后产生三相电压信号控制电动机的转速。本发明解决了现有的永磁同步电机转速环滑模控制器控制效果因参数选取不当而达不到预期水平，且人工调试耗费过长时间并难以保证获得较好的控制性能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112688543A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011491469.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平NPC变换器特定谐波消去方法，包括根据三电平NPC变换器的输入输出信号构建求解开关角度的非线性超越方程组，利用坐标变换实现所述非线性超越方程组中不等式约束条件等式化，根据获得的等式化非线性超越方程组求解开关角度，把求解出的开关角度转换为脉冲信号，利用脉冲信号来驱动所述三电平NPC变换器中开关管通断，即消去三电平NPC变换器的特定谐波。本发明三电平NPC变换器特定谐波消去方法通过几何规划的思想把多变量约束条件化简为单一变量的判断条件，提升了计算的速度和精度，继而提高了三电平NPC变换器特定谐波消去准确性，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN115224964A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210590314.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 西安理工大学 , 天水电气传动研究所集团有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M3/158 , H02M1/00 , H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的分布式局部储能拓扑结构，采用三相六桥臂结构，三相六桥臂结构的一端接入交流电网，三相六桥臂结构的另一端通过直流母线连接到直流系统。本发明解决现有的储能型MMC所用储能模块开关损耗及成本较大的问题。
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公开(公告)号：CN114050732A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111260077.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于有源阻尼的光伏发电并网逆变器控制方法，包括采集逆变器信号，进行Park变换，根据LCL型并网逆变器建立哈密尔顿系统数学模型，即PCHD数学模型，通过PCHD数学模型计算出系统的无源控制率u，采用u控制逆变器，得到系统控制率在两相旋转坐标系d、q轴上的分量Ud和Uq，将Ud，Uq变换到两相静止坐标系中，得到Uα和Uβ，将Uα、Uβ输入陷波器中得到处理后α、β轴调制电压Uα’、Uβ’，将调制电压Uα’、Uβ’输入逆变电路中SVPWM模块得到逆变电路开关管的占空比信号，将占空比信号输入LCL型三相并网逆变器的驱动保护电路以控制逆变电路开关管的开通与关断。
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公开(公告)号：CN113489351A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110720181.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 西安理工大学
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M7/797 , H02M1/12 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于消除零电压矢量开关表的直接功率控制策略，具体为：步骤1，采集两相α、β静止坐标系下的电压向量Us和电流向量Is并计算瞬时有功功率p和瞬时无功功率q；步骤2，对瞬时有功功率p和瞬时无功功率q进行微分，分别得到瞬时有功功率变化率和瞬时无功功率变化率；步骤3，根据瞬时有功功率变化率和瞬时无功功率变化率得到有功功率变化率曲线图和无功功率变化率曲线图，进而得出电压矢量对功率的影响强度表；步骤4，根据电压矢量对功率的影响强度表确定开关表。本发明的一种基于消除零电压矢量开关表的直接功率控制策略，解决了现有技术中存在的开关表存在大量零电压矢量，增加了无功功率失控区出现概率的问题。
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公开(公告)号：CN114050731A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111227930.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 西安理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种电压源变换器直接功率控制方法，具体为：步骤1，采集两相α、β静止坐标系下的电压向量Us和电流向量Is并计算出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q；步骤2，在dq坐标系下对瞬时有功功率p和瞬时无功功率q进行微分，分别得到瞬时有功功率变化率dp/dt和瞬时无功功率变化率dq/dt；步骤3，求各个扇区电压矢量对功率控制的影响强度表；步骤4，根据电压矢量对功率的影响强度表确定开关表；步骤5，通过查询开关表选择电压矢量来驱动变换器作业。本发明的开关表用于目前直接功率控制的逆变系统中，可以得到更小谐波的输出电流。
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