公开(公告)号：CN112821809A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110016458.6

申请日：2021-01-07

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 张永芳 ,  吕延军 ,  刘成 ,  罗宏博

IPC: H02P5/50 ,  G06N3/12

Abstract: 一种无轴传动凹印机同步控制系统，包括有复用器，复用器的输出端与数组并联的分路器的输入端相连；每一路分路器的输出端均通过一个补偿器与比较器相连；电机输出转速的负反馈与分路器、补偿器比较后输入控制器；控制器的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端端与伺服电机相连；伺服电机的输出转速反馈至复用器的输入端；控制方法的步骤为：步骤一，自抗扰控制器涉及的控制参数较多，通过优化算法对整定的参数寻优；步骤二，为消除耦合误差量，实现角速度的准确跟踪与协调同步；步骤三，多电机同步控制，通过控制器是的调整实现各电机之间很好的同步性；具有同步控制精度高，自抗扰能力强，优化算法寻优能力强的特点。

公开(公告)号：CN111843813A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010604776.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 吕延军 ,  罗宏博

IPC: B24B33/02 ,  B24B33/08 ,  B24B33/10

Abstract: 本发明公开了一种液压驱动内燃机缸孔加工珩磨头及其液压回路，珩磨头主要由输入传动轴、双作用液压缸、单作用液压缸、配油盘等组成，双作用液压缸缸体内表面周向均匀分布3个矩形凹槽，活塞外圆表面均匀分布3个矩形凸键，使双作用液压缸不仅能实现轴向往复直线运动，也可以实现周向旋转运动；单作用液压缸由珩磨体、推杆、复位弹簧、油石座，涨缩弹簧，油石组成，推杆在液压力和复位弹簧力的作用下可实现直线往复移动，推杆外圆回转面的两个圆锥面和油石座内圆锥面的配合，实现油石的径向移动。本发明使内燃机缸孔珩磨工作稳定，从而达到内燃机缸孔加工表面圆柱度和直线度的高精度等级，大大提高内燃机工作效率和缸孔表面质量。