公开(公告)号：CN111930110B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202010482632.1

申请日：2020-06-01

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 姚全珠 ,  侯捷 ,  费蓉 ,  陈晨

IPC: G05D1/43 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种结合社会生成对抗网络的意图轨迹预测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、预处理车辆轨迹数据；步骤2、基于步骤1预处理后的数据识别驾驶意图并进行数据标记，生成特征向量；步骤3、由社会生成对抗网络构成轨迹输出模块，轨迹输出模块中的编码层将历史轨迹信息编码为上下文向量，解码层结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹。本发明解决了现有技术中存在的社会生成对抗网络车辆间交互特征简单，没有考虑驾驶员自身行为对车辆轨迹的影响的问题。

公开(公告)号：CN111930110A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010482632.1

申请日：2020-06-01

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 姚全珠 ,  侯捷 ,  费蓉 ,  陈晨

IPC: G05D1/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种结合社会生成对抗网络的意图轨迹预测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、预处理车辆轨迹数据；步骤2、基于步骤1预处理后的数据识别驾驶意图并进行数据标记，生成特征向量；步骤3、由社会生成对抗网络构成轨迹输出模块，轨迹输出模块中的编码层将历史轨迹信息编码为上下文向量，解码层结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹。本发明解决了现有技术中存在的社会生成对抗网络车辆间交互特征简单，没有考虑驾驶员自身行为对车辆轨迹的影响的问题。