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公开(公告)号：CN119446298A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510035110.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 西安建筑科技大学 , 山阳秦鼎矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种温度效应下胶结充填体水化动力学模型构建方法，包括以下步骤；步骤1：进行胶结充填体室内水化热实验，选取胶凝材料、尾砂、水作为胶结充填体的制备材料，测定胶结充填体水化放热量及放热速率；步骤2：采用边界成核‑生长模型进行水化热实验结果验证，并进行不同温度下水化产物成核速率Iv、法向生长速率G值计算；步骤3：改变恒定法向生长速率为变法向生长速率，引入成核速率影响因子I0、成核作用影响因子M0进行边界成核‑生长模型修正，得到修正后的水化动力学模型；步骤4：进行修正边界成核‑生长模型准确性验证。本发明能够准确揭示水化反应过程中的宏观和微观机理及关联，具有水化特征分析准确、普适性较强的特点。
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公开(公告)号：CN109586210B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811627669.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种线上行驶输电线机器人上下线的装置及方法，包括机器人箱体、第一滑块及第二滑块，机器人箱体上设置有第一导轨槽及第二导轨槽，第一滑块及第二滑块位于第一导轨槽与第二导轨槽上，第一滑块上设置有第三导轨槽，第二滑块上设置有第四导轨槽，第三导轨槽上设置有第一行进机构，第三导轨槽上设置有第二行进机构，其中，第一行进机构及第二行进机构均包括U型卡环箱体、回转轴、测控电路、第一半圆弧U型卡环、第二半圆弧U型卡环、摆动杆、U型钩驱动电机、用于驱动摆动杆转动的摆动杆驱动电机以及用于提供电能的电池，该装置及方法能够实现俯卧于输电线上行驶的输电线机器人的上下线操作。
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公开(公告)号：CN117764239A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311827600.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 西安建筑科技大学 , 洛阳栾川钼业集团股份有限公司矿山分公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/2113 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/006
Abstract: 一种基于极限梯度提升算法的露天矿产量预测方法，结合卡车实时调度过程中运行状态和时间，对卡车运行时间与矿区产量的相关关系进行分析，在考虑卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征基础上提取特征参数，建立基于卡车状态运行时间的露天矿产量预测模型。运用极限梯度提升算法(XGBoost)作为预测技术，以特征参数为XGBoost输入，以卡车运行时间为XGBoost输出，利用卡车运行时间与相对应的特征参数之间的非参数关系进行训练，并在麻雀算法的优化框架下对算法进行改进；最后通过训练完成的模型对煤场产量进行预测分析。本发明从矿山生产实际情况出发，对提高运输效率，降低运输成本，提升矿山企业经济效益有着重要意义。
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公开(公告)号：CN108879483B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811069551.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人上下线用自动吊钩及其控制系统和方法，包括箱体、第一弧形吊钩、第二弧形吊钩、用于检测第一弧形吊钩及第二弧形吊钩举升限位的光线遮断型光纤传感器以及用于检测输电线是否完全嵌入完全张开的第一弧形吊钩及第二弧形吊钩开口的光线遮断型输电线位置检测光纤传感器；其中，箱体内设置有驱动电机、第一驱动齿轮轴、同步齿形带、第二驱动齿轮轴、测控电路以及用于提供电能的电源系统，该吊钩及其控制系统和方法能够带动机器人进行上下线操作。
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公开(公告)号：CN108879483A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811069551.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人上下线用自动吊钩及其控制系统和方法，包括箱体、第一弧形吊钩、第二弧形吊钩、用于检测第一弧形吊钩及第二弧形吊钩举升限位的光线遮断型光纤传感器以及用于检测输电线是否完全嵌入完全张开的第一弧形吊钩及第二弧形吊钩开口的光线遮断型输电线位置检测光纤传感器；其中，箱体内设置有驱动电机、第一驱动齿轮轴、同步齿形带、第二驱动齿轮轴、测控电路以及用于提供电能的电源系统，该吊钩及其控制系统和方法能够带动机器人进行上下线操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107761590A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711230788.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动示警装置，包括系统管理计算机、处理器、若干收纳箱、若干用于检测交通事故的异常车辆感测器以及用于提供电能的电源；各收纳箱及各异常车辆感测器均沿车辆行驶方向依次布置，其中，各收纳箱内均设有微控制器及LED警示器，收纳箱的外壁上设置有箱门，其中，LED警示器包括底座、LED阵列、与微控制器相连接的控制器、设于底座底部的车轮以及用于驱动车轮转动的驱动装置，LED阵列及控制器均固定于底座上，控制器与驱动装置的控制端及LED阵列的控制端相连接，各异常车辆感测器与处理器相连接，处理器与系统管理计算机及各收纳箱内的微控制器相连接，该装置能够对交通事故进行示警，避免二次交通事故的发生，并且示警效果好，速度快。
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公开(公告)号：CN107610480A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711015574.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种红外光幕车辆感测器及方法，包括主感测器、辅感测器和系统微控制器，主感测器包括一组水平红外光幕感测器，能够感测车辆驶入信息与车辆轴距长度信息；辅感测器包括相互垂直的两组红外光幕感测器，能够测量驶入车辆的宽度。本发明可方便用于停车场车辆的停车导航，解决近停车场车载导航或手机地图导航精度查，甚至无法使用的问题；与可见光LED阵列结合获得与驾驶员驾驶视线一致的一对一精确定位停车导航；结合可见光LED可为驾驶员及乘员提供进入或离开停车场的无误差步行导航；结合语音、光信号提示车辆停车入位是否端正，防止剐蹭。
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公开(公告)号：CN113222462B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110603468.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 一种基于协同进化的露天矿多能源卡车调度优化方法，根据现有露天矿实时调度实际的运输过程，建立以运输总成本最小和卡车闲置时间最小的露天矿多能源卡车调度模型；对基本协同进化优化算法进行改进，得到新的协同进化优化算法；采用所述新的协同进化优化算法对调度模型进行求解。与现有技术相比，本发明不必将多个目标线性加权转换为单目标问题，而是直接对多目标问题进行求解。在原有基本露天矿卡车调度模型的基础上增加了充电时间的约束、新能源汽车闲置时间的约束以及班次时间的限制。然后采用协同进化优化算法对模型进行求解，对于指导露天矿多能源卡车生产调度、降低矿山企业经营成本有着重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN113222462A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110603468.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 一种基于协同进化的露天矿多能源卡车调度优化方法，根据现有露天矿实时调度实际的运输过程，建立以运输总成本最小和卡车闲置时间最小的露天矿多能源卡车调度模型；对基本协同进化优化算法进行改进，得到新的协同进化优化算法；采用所述新的协同进化优化算法对调度模型进行求解。与现有技术相比，本发明不必将多个目标线性加权转换为单目标问题，而是直接对多目标问题进行求解。在原有基本露天矿卡车调度模型的基础上增加了充电时间的约束、新能源汽车闲置时间的约束以及班次时间的限制。然后采用协同进化优化算法对模型进行求解，对于指导露天矿多能源卡车生产调度、降低矿山企业经营成本有着重要的现实意义。
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