一种氨羧类混凝土高效减水剂及其合成方法

    公开(公告)号:CN100560530C

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200610105121.8

    申请日:2006-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种氨羧类混凝土高效减水剂,该氨羧类混凝土高效减水剂成本低,减水率高,与水泥适应性好。本发明还公开了合成该氨羧类混凝土高效减水剂的方法及应用,先以浓硫酸、苯甲酸和苯酚为反应原料,进行磺化反应,用氢氧化钠中和,得到磺化产物,然后进行缩聚反应量的质量比为65~80∶25~40;所述的缩聚反应时间为6±0.5h。折算成固体的所述氨羧类新型混凝土高效减水剂掺量为水泥重量的0.35~0.6%时,减水率为20%~35%。本发明氨基磺酸盐高效减水剂成本低,减水率高,与水泥适应性好,易于工业化生产。

    一种氨羧类混凝土高效减水剂及其合成方法

    公开(公告)号:CN101003424A

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200610105121.8

    申请日:2006-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种氨羧类混凝土高效减水剂,该氨羧类混凝土高效减水剂成本低,减水率高,与水泥适应性好。本发明还公开了合成该氨羧类混凝土高效减水剂的方法及应用,先以浓硫酸、苯甲酸和苯酚为反应原料,进行磺化反应,用氢氧化钠中和,得到磺化产物,然后进行缩聚反应量的质量比为65~80∶25~40;所述的缩聚反应时间为6±0.5h。折算成固体的所述氨羧类新型混凝土高效减水剂掺量为水泥重量的0.35~0.6%时,减水率为20%~35%。本发明氨基磺酸盐高效减水剂成本低,减水率高,与水泥适应性好,易于工业化生产。

    低成本改性氨基磺酸盐高效减水剂及制备方法

    公开(公告)号:CN1970489A

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200610105120.3

    申请日:2006-12-05

    CPC classification number: C04B40/0039 C04B24/22 C04B24/226 C04B28/02

    Abstract: 本发明公开了一种低成本改性氨基磺酸盐高效减水剂及制备方法,该氨基磺酸盐高效减水剂在合成过程中,加入萘磺酸盐甲醛缩合物大分子,使其参与氨基磺酸盐高效减水剂的分子构成;同时,通过变浓合成工艺,使该类高效减水剂分子大小分布更趋合理;该高效减水剂的掺量按固体量计为胶凝材料的0.35%~0.6%时,相应减水率为20%~35%,所拌混凝土和易性好,不离析泌水,且对混凝土的增强效果明显。本发明的改性氨基磺酸盐高效减水剂的成本低、生产工艺简单,反应条件容易控制。可以与萘系高效减水剂复合使用配制缓凝高效减水剂、泵送剂等复合外加剂。其推广使用有显著的经济效益和社会效益。

    一种齿轮差动式欠驱动三关节机械手

    公开(公告)号:CN212193202U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020878168.3

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮差动式欠驱动三关节机械手,包括三个三关节手指;三个三关节手指呈120°设置,每个三关节手指包括下指节、中指节和上指节;下指节、中指节和上指节之间通过齿轮啮合连接,下指节、中指节和上指节关节处的关节轴上分别设置有实现欠驱动的解耦装置,三个三关节手指的下指节分别通过齿轮与锥齿传动系统连接,锥齿传动系统与步进电机连接,通过步进电机驱动锥齿传动系统实现对三个三关节手指的运动控制。本实用新型结构简单、驱动元件少、能够自适应被抓物体的表面形状,进而实现无损且可靠的抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种减速器垫片
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215891025U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202122474941.7

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种减速器垫片,属于减速器垫片技术领域,包括减速器垫片,所述减速器垫片的端面设置有环形凸台与限位凸台,所述减速器垫片的端面且位于所述环形凸台的外侧开设有环形槽;本实用新型通过环形凸台外侧设置在减速器垫片端面的环形槽,和通过限位凸台均匀分布在减速器垫片上的定位槽,与减速器相互配合安装,进行定位,可以降低在减速器滑动时,垫片跟随滑动的情况,通过定位卡块可以进一步提高减速器垫片的稳定,通过延伸部在垫片出现磨损消耗时,使得延伸部对垫片进行调整,防止减速器之间出现松动,保证垫片的稳定,通过支撑部可以在保证减速器垫片安装稳定的同时,提高与减速器安装的连接性,延长使用寿命。

    一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车

    公开(公告)号:CN209112327U

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201821896041.3

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车,包括:车体、抓取搬运装置、货架、移动轨道和磁导航传感器;车体包括:车架、车轮和减速电机;车轮安装在车架上,减速电机的输出轴与车轮相连接;磁导航传感器固定设置在车体上,磁导航传感器的信号输出端与减速电机的信号接收端相连接;磁导航传感器用于感应外部磁条信号;移动轨道固定设置在车架上;抓取搬运装置可移动的设置在移动轨道上;货架可转动的设置在车架上,抓取搬运装置能够将抓取的货物放置在货架上。本实用新型集抓取、搬运和导航于一体,可提高抓取搬运的工作效率,降低人工和时间成本;同时能够提高置物空间的利用率。

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