公开(公告)号：CN211175899U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921914913.9

申请日：2019-11-07

Applicant: 西安建信市政工程质量检测有限公司

Inventor： 吴犇 ,  蒋曦 ,  齐俊钢 ,  许强 ,  王劲 ,  高玉生 ,  王深弘 ,  王国强 ,  凌晓川

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种能实现精准定位及三维测绘的管道机器人，包括机身、前视摄像头、转动支架、后视摄像头、两个前行走轮和两个后行走轮，以及位于两个前行走轮与两个后行走轮之间的越障轮；还包括机身上安装有用于实时定位和对地理三维信息进行测绘的惯性导航系统，以及用于支撑惯性导航系统的承载装置，承载装置设置在机身上且位于转动支架的后方，承载装置包括用于承载惯导系统的承载板，以及用于支撑惯导系统的前支撑腿和后支撑腿。该管道检测机器人通过设置惯性导航系统，综合考虑了机器人本身整体性能和构造布局，巧妙的将“惯导系统”通过承载装置与机身融为一体，实现在密闭空间的精准定位和地理三维信息精准测绘。