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公开(公告)号:CN207133919U
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201721099713.3
申请日:2017-08-30
Applicant: 西安工程大学
IPC: G07F17/10
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种环保购物袋存取机,包括箱体,箱体外面设置有存入口、取出口以及触摸屏、插卡槽和二维码扫描红外线,存入口附近还设置有扫描装置,存入口和取出口之间的箱体内部还设置有自动分拨系统,自动分拨系统与控制系统连接,自动分拨系统具体结构为:包括与所述存入口连接的存入口滑道,沿存入口滑道下滑方向的末端设置有自动拨片,自动拨片末端平行设置有4组分类挡片,4组分类挡片形成3个滑道,对应3个滑道设置有3组传送带,每个传送带上均设置有重量传感器,沿传送带行进方向的末端设置有取出口滑道,沿取出口滑道下滑方向的末端与所述取出口连接,本实用新型解决了现有技术中存在的购物袋浪费严重的问题。
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公开(公告)号:CN210061187U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920248941.5
申请日:2019-02-27
Applicant: 西安工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种同时具有两个自由度的舵机,包括舵机壳体,舵机壳体的四个侧面分别安装有舵盘a、舵盘b、舵盘c及舵盘d,舵机壳体内部安装有控制电路板,控制电路板一侧通过导线连接电机a,电机a连接齿轮组a,齿轮组a穿过舵机壳体1与舵盘a固接,控制电路板另一侧连接电机b,电机b连接齿轮组b,齿轮组b穿过舵机壳体与舵盘c固接,舵机壳体一侧壁开有通信口,本实用新型将原有的两个舵机整合为一个舵机,使舵机同时具备有两个自由度,即在X平面和Y平面都可以实现转动,使得舵机整体结构紧凑,实现了舵机的体积小型化。
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