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公开(公告)号：CN110450657A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910711948.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动补给无线充电装置，包括无线充电装置、供电装置及导航模块，无线充电装置上端连接无人机，无线充电装置下端连接供电装置，导航模块安装在无人机内及无线充电装置中，结合定位导航和视觉导航，实现了无线充电位置的精准对接和自动补给；无线充电装置中的电机转动带动锥齿轮，锥齿轮转动带动直齿轮，直齿轮转动带动收放引线装置收放引线引起收放脚架的升降，进而引起充电接收线圈的升降，充电接收线圈与供电装置中的充电发射线圈对接接触进行充电；本发明新颖独创、结构简单、精准定位，可广泛应用到不同的无人机设备上。
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公开(公告)号：CN110450657B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910711948.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动补给无线充电装置，包括无线充电装置、供电装置及导航模块，无线充电装置上端连接无人机，无线充电装置下端连接供电装置，导航模块安装在无人机内及无线充电装置中，结合定位导航和视觉导航，实现了无线充电位置的精准对接和自动补给；无线充电装置中的电机转动带动锥齿轮，锥齿轮转动带动直齿轮，直齿轮转动带动收放引线装置收放引线引起收放脚架的升降，进而引起充电接收线圈的升降，充电接收线圈与供电装置中的充电发射线圈对接接触进行充电；本发明新颖独创、结构简单、精准定位，可广泛应用到不同的无人机设备上。
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