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公开(公告)号：CN110355741B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910549776.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 西安工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开的一种具有3T1R和2T2R两种运动模式的并联机构，包括有动平台和定平台，动平台上连接有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；第一支链包括有依次连接的转动副P11、第一连杆、转动副R11、第二连杆、转动副R12、第三连杆及万向铰U11，转动副P11还与定平台连接，万向铰U11还与动平台连接；第二支链包括有依次连接的万向铰U21、第四连杆、移动副P21、第五连杆及万向铰U22，万向铰U21还与定平台连接，万向铰U22还与动平台连接。本发明的并联机构，能够快速进行运动模式的变换，满足其复杂情况下的工作需求。
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公开(公告)号：CN108674532A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810630321.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明公开了一种自行车停车装置，包括底座，底座上固定有竖直方向的U型导轨和两个相对设置的轴承座，两个轴承座的轴承之间设置有连轴杆，连轴杆延伸至轴承座外部的一端固定有脚踏板，连轴杆位于两个轴承座的中间位置还固定有挂钩朝上的限位钩，连轴杆上还套接有两个扭簧，U型导轨内还设置有驱动弹簧和能够沿U型导轨滑动的定滑轮组，驱动弹簧一端固定在U型导轨上端的封顶件上，另一端固定在定滑轮组上，定滑轮组上固定有前轮停车固定架a，前轮停车固定架a下端还铰连有前轮停车固定架b。本发明的一种自行车停车装置结构简单，成本低，可根据空间情况选择单独安装、靠墙一排安装、空地交叉安装或者空地环形安装等方式，灵活便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110465923A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910712657.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 西安工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开的有三移动、两移动一转动和两转动一移动模式的并联机构，包括有动平台和定平台，动平台上连接有第一支链、第二支链、第三支链，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链与定平台连接；第一支链包括有依次连接的移动副P11、第一连杆、转动副R11、第二连杆、转动副R12、第三连杆及万向铰U11，移动副P11还与定平台连接，万向铰U11还与动平台连接。该并联机构，能够适用到运动仿真、机器装配、分拣抓取、并联机床，能够快速进行运动模式的变换，满足其复杂情况下的工作需求。
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公开(公告)号：CN108674532B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810630321.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明公开了一种自行车停车装置，包括底座，底座上固定有竖直方向的U型导轨和两个相对设置的轴承座，两个轴承座的轴承之间设置有连轴杆，连轴杆延伸至轴承座外部的一端固定有脚踏板，连轴杆位于两个轴承座的中间位置还固定有挂钩朝上的限位钩，连轴杆上还套接有两个扭簧，U型导轨内还设置有驱动弹簧和能够沿U型导轨滑动的定滑轮组，驱动弹簧一端固定在U型导轨上端的封顶件上，另一端固定在定滑轮组上，定滑轮组上固定有前轮停车固定架a，前轮停车固定架a下端还铰连有前轮停车固定架b。本发明的一种自行车停车装置结构简单，成本低，可根据空间情况选择单独安装、靠墙一排安装、空地交叉安装或者空地环形安装等方式，灵活便利。
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公开(公告)号：CN110355741A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910549776.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 西安工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开的一种具有3T1R和2T2R两种运动模式的并联机构，包括有动平台和定平台，动平台上连接有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；第一支链包括有依次连接的转动副P11、第一连杆、转动副R11、第二连杆、转动副R12、第三连杆及万向铰U11，转动副P11还与定平台连接，万向铰U11还与动平台连接；第二支链包括有依次连接的万向铰U21、第四连杆、移动副P21、第五连杆及万向铰U22，万向铰U21还与定平台连接，万向铰U22还与动平台连接。本发明的并联机构，能够快速进行运动模式的变换，满足其复杂情况下的工作需求。
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公开(公告)号：CN208559607U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820941521.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种节省空间的自行车停放装置，包括底座，底座上固定有竖直方向的U型导轨，底座上还固定有两个相对设置的轴承座，两个轴承座的轴承之间设置有连轴杆，连轴杆延伸至轴承座外部的一端固定有脚踏板，连轴杆位于两个轴承座的中间位置还固定有挂钩朝上的限位钩，连轴杆上还套接有两个扭簧，U型导轨内还设置有驱动弹簧和能够沿U型导轨滑动的定滑轮组，驱动弹簧一端固定在U型导轨上端的封顶件上，另一端固定在定滑轮组上，定滑轮组上固定有U型的前轮停车固定架a下端还铰连有水平方向的前轮停车固定架b。本实用新型的一种节省空间的自行车停放装置结构简单，成本低，可根据空间情况选择安装方式，灵活便利。
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