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公开(公告)号：CN111765876B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010745691.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管桩垂直度测量装置及方法，包括支撑架、刻度圆盘、红外线发射装置和棱镜；刻度圆盘固定在支撑架上，刻度圆盘的端面上设置有角度刻度，刻度圆盘端面位于竖直面上，红外线发射装置安装在刻度圆盘下方，红外线发射装置输出端朝下，刻度圆盘端面圆心位置通过第一连接绳连接有棱镜，棱镜形状为圆形，棱镜周面上均匀连接有多条软连接带的一端，软连接带另一端连接一个弧形连接管，相邻弧形连接管之间滑动连接有一个弧形连接杆，弧形连接管和弧形连接杆连接形成圆环。结构简单，能够测量小口径钢管桩的垂直度。
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公开(公告)号：CN111409152B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010357709.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑结构用正交胶合竹材及其制备方法，包括多根竹条；竹条包括短竹条和长竹条，短竹条和长竹条截面大小相同；多根短竹条并列设置，并列为纵排板；多根长竹条并列设置，并列为横排板；纵排板和横排板大小相同，纵排板的宽度等于长竹条的长度，横排板的宽度等于短竹条的长度，纵排板和横排板交错叠加形成竹材，短竹条与长竹条轴线垂直，竹材截面为矩形；竹条之间胶合连接；相邻竹条之间，设置有纤维增强复合材料、钢纤维或高强纤维材料。竹材强度好，韧性好，稳定性和耐久性好。
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公开(公告)号：CN111765876A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010745691.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管桩垂直度测量装置及方法，包括支撑架、刻度圆盘、红外线发射装置和棱镜；刻度圆盘固定在支撑架上，刻度圆盘的端面上设置有角度刻度，刻度圆盘端面位于竖直面上，红外线发射装置安装在刻度圆盘下方，红外线发射装置输出端朝下，刻度圆盘端面圆心位置通过第一连接绳连接有棱镜，棱镜形状为圆形，棱镜周面上均匀连接有多条软连接带的一端，软连接带另一端连接一个弧形连接管，相邻弧形连接管之间滑动连接有一个弧形连接杆，弧形连接管和弧形连接杆连接形成圆环。结构简单，能够测量小口径钢管桩的垂直度。
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公开(公告)号：CN111749355A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010762925.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦阻尼器及建筑阻尼结构，包括壳体、第一连接杆、第二连接杆、滑动装置和磁致形状记忆合金驱动器；滑动装置与壳体内壁滑动连接，滑动装置包括滑块底座和滑块顶盖；磁致形状记忆合金驱动器设置在滑块底座和滑块顶盖之间；磁致形状记忆合金驱动器输入端连接有供电设备控制器输出端，供电设备控制器输入端连接有电源；第一连接杆连接至滑动装置一端；第二连接杆位于壳体另一端外侧；滑动装置两端分别设置有弹簧，弹簧两端分别连接滑动装置和壳体端部，位于第一连接杆一侧的弹簧嵌套在第一连接杆上。能够根据不同情况实时对摩擦阻力进行调节。
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公开(公告)号：CN110700429A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910887694.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的一种SMA复合万向悬摆减震装置，包括固定支撑装置，固定支撑装置为五面闭合一面开口、内部空腔的立体结构，质量振子通过摆杆与支撑装置相连。丝-钢索连接装置由SMA丝、钢索通过丝索转换头连接而成。各个丝-钢索连接装置SMA丝端穿过挡板与滑块相连，钢索端经过上部转向滑轮转向，由钢索通道穿出装置与外部结构固定连接。本发明将悬摆减震体系与SMA丝相结合，利用丝-钢索连接装置与结构内部连接，将悬摆减震体系的惯性力通过丝-钢索连接装置传递给结构，同时利用SMA丝的相变伪弹性提供阻尼，达到消能减震的目的。该装置具有制作简单、布置方便灵活等特点，并可有效地减小结构的地震响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108648208A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456280.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式裁片挂片机器人控制系统，包括依次连接的硬件层、控制层和应用层，应用层包括若干个相互连接的PC上位机，PC上位机通过无线连接的方式与控制层相连；硬件层包括安装在机器人机械本体的若干个伺服电机，每个伺服电机连接有伺服驱动器，多个伺服驱动器之间通过CAN通信模块进行通信；控制层包括ARM嵌入式平台和各功能模块。本发明还公开了裁片挂片机器人的控制方法，求出机器人关节参数并通过运动控制芯片按照规划轨迹计算出末端执行器到达裁片位置的运动参数；驱动机器人抓取裁片后挂在衣架上。本发明的机器人控制系统，不需人工干预，自主识别裁片、确定裁片位置，准确有效的完成抓片和挂片动作。
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公开(公告)号：CN118704626A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411116018.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明涉及钢结构连接件技术领域，尤其是一种抗震减灾型钢构建筑节点连接座，通过主支撑机构对钢构主体进行支撑，在遇到地震等现象时，通过第一压簧对地震造成的上下方向上的震动进行缓冲，有利于对钢结构建筑进行保护，同时通过辅助支撑组件，在地震导致钢结构发生偏转时，上连接座发生偏转，此时压动其偏转一侧的角撑板，角撑板带动滑动架发生移动，滑动架带动滑动块发生相背运动，加大滑动块对滑动架的支撑角度，使支撑更加稳定，通过限位块插入到支撑球的底部进行对其进行支撑，进行对支撑球的位置进行限定，使其保持上下轴向的角度，在地震发生时，限位块从支撑球的凹槽部脱离，使得支撑球可以发生活动。
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公开(公告)号：CN111779153A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010760845.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁作动器及控制方法，包括外筒、固定磁芯、移动磁芯和磁芯套筒；固定磁芯和移动磁芯设置在外筒中，固定磁芯与外筒一端固定设置，固定磁芯周面缠绕有第一线圈；外筒靠近固定磁芯的一端，连接有第一连接杆；磁芯套筒嵌套在移动磁芯上，磁芯套筒和移动磁芯之间缠绕有第二线圈，磁芯套筒和外筒内壁滑动连接；外筒靠近移动磁芯的一端，连接有第二连接杆，第二连接杆一端与磁芯套筒端部连接，另一端伸出外筒；第一电流控制器和第二电流控制器输出端分别连接第一线圈和第二线圈，第一电流控制器和第二电流控制器输入端连接有电源；能够主动控制移动磁芯的位移和推拉力，提高耗能和减振的效果。
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公开(公告)号：CN111289378A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010246927.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温丝材拉伸测试试验装置及方法，包括保温筒、内筒、管道、上连接杆和下连接杆；保温筒嵌套在内筒外部，与内筒间隙设置，间隙形成外密封腔，外密封腔内装有低温介质，外密封腔底部通过管道与内筒内部连通，管道上设置有阀门；上连接杆底部同轴连接有丝材连接杆顶部，上连接杆与丝材连接杆的连接处设置有拉力传感器，丝材连接杆上设置有位移传感器，丝材连接杆底部穿过内筒顶部位于内筒中，丝材连接杆与内筒顶部密封活塞连接；下连接杆周面与保温筒底部密封可拆卸连接，下连接杆顶部穿过内筒底部位于内筒中，下连接杆顶部设置有丝材夹具。能够在低温环境下对丝材构件进行拉伸测试。
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