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公开(公告)号:CN112281473A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011139418.2
申请日:2020-10-22
Applicant: 西安工程大学
IPC: D06M11/49 , D06M11/83 , D06M11/46 , D06M15/333 , D06M15/53
Abstract: 本发明公开了一种纳米材料复合布料的制备方法,具体按照以下步骤实施:步骤1,将纳米材料加入去离子水中,超声分散得到纳米材料溶液;步骤2,将步骤1得到的纳米材料溶液与聚乙烯醇溶液充分混合均匀,得到混合溶液;步骤3,将布料加入到步骤2得到的混合溶液中,充分浸润,取出布料自然条件下进行干燥,使其具有一定的含水量;步骤4,将步骤3处理的布料浸入加热的聚乙二醇溶液中,浸泡一段时间后取出布料,采用去离子水将取出的布料进行洗涤,自然干燥,即得到纳米材料复合布料。本发明制备方法解决了现有纳米纺织品结合度差、存在污染的问题。
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公开(公告)号:CN119871349A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510233191.4
申请日:2025-02-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开具有所有关节速度为零位形的平面2自由度移动并联机器人,包括有基座及动平台;基座及动平台之间设置有第一运动链及第二运动链;第一运动链包括有第一一一移动副P111、第八连杆组件、第一支链及第二支链;第八连杆组件通过第一一一移动副P111与动平台连接,第一支链及第二支链均与第八连杆组件及基座连接;第二运动链包括有第二一一移动副P211、第十五连杆组件、第三支链及第四支链;第十五连杆组件通过第二一一移动副P211与动平台连接,第三支链及第四支链均与第十五连杆组件及基座连接。该机器人可以开展复杂任务工作。还公开了具有所有关节速度为零位形的平面2自由度移动并联机器人的驱动方法。
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公开(公告)号:CN112107741A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202011139448.3
申请日:2020-10-22
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种聚乙二醇/聚乙烯醇/壳聚糖润滑凝胶的制备方法,按照以下步骤实施:步骤1,将聚乙烯醇加入去离子水中加热溶解配置成聚乙烯醇溶液,将壳聚糖加入去离子水中溶解形成壳聚糖溶液,将聚乙烯醇溶液与壳聚糖溶液混合,搅拌均匀,得到聚乙烯醇/壳聚糖溶液;步骤2,将聚乙二醇加入去离子水中溶解形成聚乙二醇溶液,将聚乙二醇溶液进行加热保温;步骤3,将步骤1得到的聚乙烯醇/壳聚糖溶液加入步骤2保温的聚乙二醇溶液中进行交联,即可得到聚乙二醇/聚乙烯醇/壳聚糖润滑凝胶。本发明方法解决了现有人工关节置换后采用的润滑剂润滑时间短的问题。本发明制备的聚乙二醇/聚乙烯醇/壳聚糖润滑凝胶能够用于制备人工关节润滑液中。
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公开(公告)号:CN110346413A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910625338.9
申请日:2019-07-11
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种缝纫工人加工成品质量的检测评价方法,包括以下步骤:采集缝纫机电机输电线上单件成品的模拟电流信号;将模拟电流信号转换为电流数字信号,并进行记录;对电流数字信号进行概率统计计算,得到概率分布直方图;根据概率分布直方图显示的加工单件成品的过程中电流的变化幅度,得出单件成品的质量检测结果。相比于现有的人工判断的方式,能缩短检测的时间,减少人力物力的投入,自动化程度大幅度提高,还能提质量检测的准确性。
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公开(公告)号:CN110346413B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910625338.9
申请日:2019-07-11
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种缝纫工人加工成品质量的检测评价方法,包括以下步骤:采集缝纫机电机输电线上单件成品的模拟电流信号;将模拟电流信号转换为电流数字信号,并进行记录;对电流数字信号进行概率统计计算,得到概率分布直方图;根据概率分布直方图显示的加工单件成品的过程中电流的变化幅度,得出单件成品的质量检测结果。相比于现有的人工判断的方式,能缩短检测的时间,减少人力物力的投入,自动化程度大幅度提高,还能提质量检测的准确性。
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公开(公告)号:CN111967644A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010674113.5
申请日:2020-07-14
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种危化品运输道路规划方法,步骤包括:步骤1、建立危化品道路运输风险指标模型;步骤2、利用层次分析法确定指标权重,利用层次分析法确定危化品道路运输风险指标模型权重,并采用1-9标度法对各级指标进行比较标度,形成判断矩阵,在各矩阵的一致性比率小于0.1时,求解各指标权重值;步骤3、获取运输方向起止点间各可行路段的风险指标信息;步骤4、对运输方向路段各指标信息进行标准化处理;步骤5、求解加权路段长度;步骤6、利用智能算法规划加权最短路径,得到最优路径,完成危化品运输道路规划。本发明的方法,有效实现危化品运输道路风险评估及道路选择。
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公开(公告)号:CN209538317U
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201821996897.8
申请日:2018-11-30
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁落水器,包括弹跳板,所述弹跳板底部连接有轴,轴远离弹跳板的一端固定有弹簧,所述弹簧远离轴的一端还连接有滤水扳;还包括管,所述管内部缠绕有线圈,所述线圈通过导线分别连接有干电池与控制开关,所述滤水板嵌套在管的内部,位于线圈的上端,控制开关连接干电池,线圈通电产生磁场,吸附弹跳板压缩弹簧,与落水器闭合;控制开关断开,弹簧弹起弹跳板,实现落水功能,避免了手动翻转和按压落水装置,更加卫生、方便,提高使用满意度。
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公开(公告)号:CN208739675U
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201820783283.5
申请日:2018-05-24
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了自动施水施肥花盆,包括并列设置的储水箱和储肥箱,当花盆本体里埋设的湿度传感器感受到湿度低于设定的湿度标准值时,将信号传导给控制器。储水箱的控制阀打开,从而完成植物的浇水功能,同理,化肥的喷洒则是通过对时间设定装置进行时间设定,当达到设定的时间时,储肥箱的控制阀打开,液态化肥输肥管流向肥液喷头为植物或土壤进行喷洒施肥。
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