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公开(公告)号：CN112354867A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011193525.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种织针整理装置，包括理针单元，针单元包括机架，机架右侧设置推针单元，机架下方右侧固接气缸固定板，气缸固定板中间固接直线气缸，直线气缸推杆端部固接推针单元，机架上还固接有初筛单元和错理收集单元，解决了现有技术中存在的人工整理效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112075765A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010894743.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便于衣物取放的装置，包括平行设置的第一丝杠、第二丝杠和推杆；第一丝杠、第二丝杠处于水平面，第一丝杠的一端连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠相固定，第二丝杠的一端连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠相固定；第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，第一滑块上铰接有第一移动连杆，第二滑块上铰接有第二移动连杆，第一移动连杆和第二移动连杆铰接移动横杆；推杆位于移动横杆上方，推杆的两端均设置有动力导轨组件，推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动。本装置可实现衣物在三维方向上的移动，从而完成衣物的提取、运送、放置等动作。
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公开(公告)号：CN112075765B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010894743.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便于衣物取放的装置，包括平行设置的第一丝杠、第二丝杠和推杆；第一丝杠、第二丝杠处于水平面，第一丝杠的一端连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠相固定，第二丝杠的一端连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠相固定；第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，第一滑块上铰接有第一移动连杆，第二滑块上铰接有第二移动连杆，第一移动连杆和第二移动连杆铰接移动横杆；推杆位于移动横杆上方，推杆的两端均设置有动力导轨组件，推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动。本装置可实现衣物在三维方向上的移动，从而完成衣物的提取、运送、放置等动作。
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公开(公告)号：CN112354867B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011193525.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种织针整理装置，包括理针单元，针单元包括机架，机架右侧设置推针单元，机架下方右侧固接气缸固定板，气缸固定板中间固接直线气缸，直线气缸推杆端部固接推针单元，机架上还固接有初筛单元和错理收集单元，解决了现有技术中存在的人工整理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN212394273U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021856518.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于衣柜可方便存取衣物的装置，包括平行设置的第一丝杠、第二丝杠和推杆；第一丝杠、第二丝杠处于水平面，第一丝杠的一端连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠相固定，第二丝杠的一端连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠相固定；第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，第一滑块上铰接有第一移动连杆，第二滑块上铰接有第二移动连杆，第一移动连杆和第二移动连杆铰接移动横杆；推杆位于移动横杆上方，推杆的两端均设置有动力导轨组件，推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动。本装置可实现衣物在三维方向上的移动，从而完成衣物的提取、运送、放置等动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215841576U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121298848.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安工程大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本实用新型公开了一种无碳小车发车定位装置，包括带有刻度线的滑轨，滑轨上配合连接垂直滑轨长度方向的滑动主体，滑动主体沿长度方向开设零刻度准线，滑动主体靠近滑轨的一端通过活动连接左转动标尺，滑动主体另一端活动连接右转动标尺；通过设置的滑轨上的长度刻度，可以改变无碳小车在前后方向的距离设置；通过设置的转动标尺上的长度刻度，可以改变无碳小车在左右方向的距离设置；通过设置的转动标尺上的角度刻度和滑动主体上的零刻度准线，可以改变无碳小车在角度上的设置；从而实现小车在二维平面内的位置确定以及车身偏角确定。
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