公开(公告)号：CN110781928A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910964570.5

申请日：2019-10-11

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 卢健 ,  马成贤 ,  周嫣然 ,  陈旭 ,  刘通 ,  何金鑫

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开的本发明的一种提取图像多分辨率特征的图像相似度学习方法，包括以下步骤：步骤1，采用实验室工业相机采集芯片卡槽图像，对图像进行归一化处理，通过人直观视觉判定和哈希算法，根据图像相似和不相似性，将每两张相似或不相似的单张图像进行组合成一张双通道图像，构成输入图像对数据集，并将输入图像对数据集划分为训练集和测试集；步骤2，构建网络模型，选择深度学习框架，指定网络训练目标函数和优化器，进行相似度学习；步骤3，进行网络模型训练与测试；解决了现有图像相似度学习中网络提取的图像特征信息单一化，无法准确描述图像特征且网络训练受限于数据量，易产生过拟合的问题。

公开(公告)号：CN118115832A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311839906.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 管声启 ,  杨振 ,  党慧 ,  马腾飞 ,  李杭 ,  宋翌宸 ,  侯领 ,  刘懂懂 ,  刘通 ,  师红宇

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06T7/00 ,  G06T3/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了陶瓷环缺陷检测模型建立与模型评价方法，具体按照以下步骤实施：采集陶瓷环缺陷照片为图像样本并形成原始数据集，处理图像样本得到扩充数据集，将扩充数据集分为训练集、测试集、验证集；对扩充数据集中的图像样本进行标注，将其按照与图像样本一一对应的方式分为训练集、测试集、验证集；建立缺陷检测初始模型；将训练集输入缺陷检测初始模型，得到陶瓷环缺陷检测模型；设置陶瓷环缺陷检测模型评价指标，将验证集、测试集输入陶瓷环缺陷检测模型中对其进行评价，得到陶瓷环缺陷检测模型评价结果。陶瓷环缺陷检测模型建立与模型评价方法，解决了现有技术中存在的高性能网络模型过大从而难以部署在计算资源受限的产线设备中的问题。

公开(公告)号：CN110781928B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910964570.5

申请日：2019-10-11

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 卢健 ,  马成贤 ,  周嫣然 ,  陈旭 ,  刘通 ,  何金鑫

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开的本发明的一种提取图像多分辨率特征的图像相似度学习方法，包括以下步骤：步骤1，采用实验室工业相机采集芯片卡槽图像，对图像进行归一化处理，通过人直观视觉判定和哈希算法，根据图像相似和不相似性，将每两张相似或不相似的单张图像进行组合成一张双通道图像，构成输入图像对数据集，并将输入图像对数据集划分为训练集和测试集；步骤2，构建网络模型，选择深度学习框架，指定网络训练目标函数和优化器，进行相似度学习；步骤3，进行网络模型训练与测试；解决了现有图像相似度学习中网络提取的图像特征信息单一化，无法准确描述图像特征且网络训练受限于数据量，易产生过拟合的问题。

公开(公告)号：CN213605407U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202021045122.X

申请日：2020-06-09

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 卢健 ,  罗毛欣 ,  杨腾飞 ,  周嫣然 ,  李哲 ,  何金鑫 ,  陈旭 ,  马成贤 ,  刘通

IPC: A47C7/74 ,  A47C7/56

Abstract: 本实用新型公开了一种加热椅，包括由椅架连接的椅背，椅架上还连接有支撑杆，支撑杆转动连接椅面，椅背上设有红外发射器，椅面上设有红外接收器，椅面内设有加热器，红外发射器、红外接收器和加热器均与控制器连接。本实用新型一种加热椅通过对椅面进行加热并保持适宜温度，为人们在温度较低环境中提供舒适的椅子。

公开(公告)号：CN212088377U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020398076.5

申请日：2020-03-25

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 卢健 ,  贾旭瑞 ,  刘通 ,  程浩喆 ,  赵博

IPC: A42B3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种头盔除雾装置，包括头盔壳体，头盔壳体活动连接有挡风玻璃，头盔壳体靠近挡风玻璃的上边缘设有湿度传感器，湿度传感器电连接有电源，电源电连接有电源开关，电源开关通过开关底座固定在头盔壳体上；湿度传感器电连接有电机驱动装置，电机驱动装置连接有连杆装置，连杆装置连接有除雾无骨刷，除雾无骨刷与挡风玻璃内侧相接触。该实用新型的有益效果在于：自动检测到头盔里湿度，并且出去水雾，让骑车的人视线不受阻碍，降低意外事故发生的风险；相较于使用除雾剂的高成本高消耗量和控制空气流通的高技术水平要求，传感器自动除雾装置更智能且更自动化。

公开(公告)号：CN212457640U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020857942.2

申请日：2020-05-21

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 卢健 ,  程浩喆 ,  刘通 ,  杨腾飞 ,  王航英

IPC: F26B9/00 ,  F26B21/00 ,  F26B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可便携雨伞烘干装置，包括套筒，套筒的侧壁上设有通气孔，套筒的底部设有烘干机构，烘干机构与套筒的连接处设有雨水收集漏斗；烘干机构安装在底座上，套筒的底部设有进风口。本实用新型解决了下雨天雨伞浸湿后收纳不便的问题。

公开(公告)号：CN211333217U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201921519804.7

申请日：2019-09-12

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 卢健 ,  程浩喆 ,  刘通 ,  杨腾飞 ,  王航英

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开的一种智能服务机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设置有底盘控制平台、上层数据采集及数据处理平台；底盘控制平台包括电源，电源依次电连接有电源转换器、底盘驱动模块及驱动轮，电源、驱动轮设置于机器人壳体底部；上层数据采集及数据处理平台包括设置于机器人壳体内的微型工控机，微型工控机信号连接有激光雷达、相机、路由器、屏幕、控制器和麦克风，机器人壳体前段上嵌装有屏幕、麦克风和相机；可以实现服务机器人的移动、避障以及根据实际情况进行针对性服务的功能。