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公开(公告)号：CN120087024A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411982870.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的基于贝塞尔曲线的导弹飞行轨迹模拟系统，包括：贝塞尔算法模块、主飞行轨迹模块、前端模块、场景轨迹可视化模块、模拟飞行模块。还公开了基于贝塞尔曲线的导弹飞行轨迹模拟方法，基于上述系统，在前端模块中，输入控制点以及公共参数，主飞行轨迹模块利用四阶贝塞尔插值算法生成导弹的飞行轨迹，用户可在场景轨迹可视化模块中对生成的飞行轨迹进行调整和优化，并通过模拟飞行模块实时查看模拟过程，该方法仿真速度快，对生成轨迹的调整更方便灵活，提高了导弹飞行估计的模拟生成速度和准确度。
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公开(公告)号：CN119785322A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411827438.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于眩光环境下的交通标志检测方法，具体为：采用Mosaic数据增强技术，将多张图像拼接生成新的图像样本，并分为训练集和测试集；设计交通标志检测模型YOLO‑SFM，将训练集图像以及对应的图片标签输入交通标志检测模型YOLO‑SFM中进行训练，直至收敛；将测试集图像输入模型，输出检测结果。利用交通标志检测模型YOLO‑SFM，其中结合SPD‑Conv模块、FasterNet模块和MLCA模块，实现特征的高效提取与融合，减少计算冗余和信息损失，提升交通标志在眩光条件下的检测精度和效率。本发明方法能够快速准确地检测眩光环境中的交通标志，具备轻量化、实时性强、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN119355716A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411184865.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了基于最小化有效时宽的雷达资源分配方法，S1初始化组网相控阵雷达系统参数，构建目标运动模型，得到目标状态；S2构建量测方程，获得目标量测；S3使用SCKF算法对目标状态和目标量测进行估计和更新，得到目标状态估计，并进行融合；S4根据目标状态估计推导PCRLB，得到跟踪精度约束；S5构建优化模型；S6设计雷达‑目标指派算法对优化模型求解，得到组网雷达对所有目标的最优有效时宽分配结果；S7将分配结果反馈到雷达发射端，从而控制雷达发射参数，实现雷达资源的分配。本发明方法具有在组网雷达多目标跟踪过程中可以有效地分配雷达资源，最小化有效时宽，并提升跟踪容量的特点。
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公开(公告)号：CN118096621A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410220490.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了基于混合注意力的渐进式弱光图像增强方法，具体包括如下过程：输入弱光图像经卷积得到初始特征映射，随后经过第一阶段子网络，由重建混合注意力模块对特征进行初步的整合；随后第二阶段子网络和第三阶段子网络以渐进融合的方式充分利用多尺度特征，实现特征的全局信息表达；最后引入像素损失、多尺度感知损失和颜色损失，进而重建出更高质量的弱光图像恢复结果。本发明通过对多尺度特征局部和非局部信息的充分利用，由粗到精的解决了图像重建后出现的失真问题。
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公开(公告)号：CN118314321A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410394952.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V20/10 , G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv8的SAR图像舰船目标检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、收集带有舰船目标的SAR图像并整理成数据集，并对数据集中的舰船目标进行标注；步骤2、将数据集的格式转换为YOLO格式，并按照8:1:1划分为训练集、验证集和测试集；步骤3、构建改进型YOLOv8检测模型；步骤4、利用训练集和验证集对改进型YOLOv8检测模型进行训练和验证，得到SAR图像舰船目标检测模型；步骤5、利用SAR图像舰船目标检测模型对测试集进行检测，输出检测结果。本发明具有可以提升舰船目标检测精度的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110677599B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910940825.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安工程大学
IPC: H04N5/262 , H04N13/122 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种重建360度全景视频图像的系统和方法，首先，基于标定板的黑白相间的棋盘格内角点检测，采用张正友标定法，求解得到4个鱼眼相机的各自内、外参数与畸变系数；接着，基于方形标记块图的外角点检测，求解得到在世界坐标系下4个鱼眼相机的外参数；最后，根据鱼眼相机的内、外参数和畸变系数，利用布局的4个鱼眼摄像头间相对位置关系固定不变的特点，基于NXP S32V234FS的4核处理器，采用时空重叠并行流水线处理机制，对各鱼眼摄像头拍摄的视频图像进行拼接融合处理，构建在世界坐标空间下的360度全景视频图像；本发明的方法具有高性价比、高可靠性、高便捷性等特点。
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公开(公告)号：CN110677599A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910940825.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安工程大学
IPC: H04N5/262 , H04N13/122 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种重建360度全景视频图像的系统和方法，首先，基于标定板的黑白相间的棋盘格内角点检测，采用张正友标定法，求解得到4个鱼眼相机的各自内、外参数与畸变系数；接着，基于方形标记块图的外角点检测，求解得到在世界坐标系下4个鱼眼相机的外参数；最后，根据鱼眼相机的内、外参数和畸变系数，利用布局的4个鱼眼摄像头间相对位置关系固定不变的特点，基于NXP S32V234FS的4核处理器，采用时空重叠并行流水线处理机制，对各鱼眼摄像头拍摄的视频图像进行拼接融合处理，构建在世界坐标空间下的360度全景视频图像；本发明的方法具有高性价比、高可靠性、高便捷性等特点。
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公开(公告)号：CN117994134A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410208885.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多频域级联的超分辨图像质量评价方法，具体过程为，将SR图像裁剪成不重叠的图像块，给每个图像块分配质量标签，并利用2D_DCT将超分辨图像转换到频域，并对其进行频带分割；将经过CNN得到的特征引入到Transformer网络中，以二者相互协作的方式，同时利用局部信息和全局信息来进一步的提取超分辨图像的质量；设计一个质量分数预测模块来建立预测结果与主观分数之间的映射关系，以达到有效评价超分辨图像质量的目的。本发明的无参考型超分辨图像质量评价方法度量标准能够实现与人类主观具有更一致的感知质量评估。
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公开(公告)号：CN119417087A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411292055.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了基于差分进化算法的雷达识别任务调度方法，属于雷达识别技术领域，具体包括：引入雷达‑目标指派变量，分析约束条件；根据约束条件，建立目标识别序列资源调度模型；设计基于约束的种群初始化方法和基于信息交换的差分进化算法求解目标识别序列资源调度模型，得到最终雷达‑目标‑方式指派结果；将最终雷达‑目标‑方式指派结果传输至每部雷达，完成雷达识别任务调度。本发明基于差分进化算法的雷达识别任务调度方法，具有在雷达资源和时间限制的条件下，能够合理调度雷达资源，使得整个任务序列的目标识别容量最大化的特点。
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公开(公告)号：CN209170546U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821938137.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 西安工程大学
IPC: H04N7/18 , H04N13/243
Abstract: 本实用新型公开了一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统，包括视频图像处理器(1)，视频图像处理器(1)分别连接有视频图像输入通道模块(2)、视频图像输出驱动模块(3)、存储模块(4)、控制调试传输通道模块(5)、电源模块(6)，视频图像输入通道模块2还连接有视频摄像头模块(7)，视频图像输出驱动模块(3)还连接有液晶显示器模块(8)。本实用新型具有实时性好、清晰度高、智能性强的特点，可为驾驶员或安全监控人员提供360度3D场景的视频图像，大大提高了行驶安全性。
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